[发明专利]一种多车道ETC交易距离自适应方法及系统

说明书

本发明公开了一种多车道ETC交易距离自适应方法及系统，通过预先部署的至少一个毫米波雷达获取多车道的车辆数据，根据车辆数据获取本道及邻道的车辆分布信息；根据本道及邻道的车辆分布信息按照预设规则对当前ETC车道交易距离进行自适应调整，若本道无车，则将本道的ETC天线的发射功率调整为0；若本道有车，则判断邻道是否有车，如果邻道无车，则将本道的ETC天线的发射功率调至预设最大值，邻道天线功率调为0，如果邻道也有车，则根据本道及邻道的车辆位置、车速以及车型数据按照预设功率调整算法对功率进行调整，从而控制交易距离。可以准确地识别车道内车况，实现了多车道之间ETC交易距离自适应调整，可以减少邻道、跟车现象产生。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种多车道ETC交易距离自适应方法及系统。

背景技术

现有ETC车道交易距离调整是针对单车道进行调整，且通常为固定功率，若功率较大，容易出现邻道干扰现象，若功率不足，可能存在OBU(OnBoard Unit，车载单元)未被唤醒。同时由于车型区别，OBU安装位置与角度存在较大差异，如大车OBU安装位置高，角度为垂直地面90°(小车为45°)，使得相同功率时，大车交易距离更远。此外，不同地区ETC过车车速有区别，也使得交易距离存在地方差异。

发明内容

为此，本发明提供一种多车道ETC交易距离自适应方法及系统，以解决现有ETC车道交易距离仅根据本车道进行调整，可能产生邻道干扰、跟车的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提出一种多车道ETC交易距离自适应方法，所述方法包括：

通过预先部署的至少一个毫米波雷达获取多车道的车辆数据，根据车辆数据获取本道及邻道的车辆分布信息；

根据本道及邻道的车辆分布信息按照预设规则对当前ETC车道交易距离进行自适应调整，所述预设规则包括：

若本道无车，则将本道用于与车载OBU通信的ETC天线的发射功率调整为0；若本道有车，则判断邻道是否有车，如果邻道无车，则将本道的ETC天线的发射功率调至预设最大值，邻道天线功率调为0，如果邻道也有车，则根据本道及邻道的车辆位置、车速以及车型数据按照预设功率调整算法对功率进行调整，从而控制交易距离。

进一步地，所述预设功率调整算法，具体包括：

本道天线的发射功率为本道基本功率和邻道补偿功率之和，即Power＝P_本+P_邻，本道基本功率P_本根据本道车辆的车辆位置、车速以及车型综合计算得到，邻道补偿功率P_邻根据邻道车辆的车辆位置、车速以及车型综合计算得到；ETC天线的发射功率与交易距离呈线性相关关系。

进一步地，所述预设功率调整算法，具体包括：

计本道第一辆车距天线距离为y1，车速为v1；

P_本＝b(y1+a(v1-v0))；

P_本表示本道基本功率，其中a为本道车速补偿系数，v0为车道设计标准车速，车速越高，单位时间内行驶距离越长，相同交易时间内车辆位置变化更大，因此需要的交易距离越远；b为本道大车补偿系数，根据车型为大车或小车，通过补偿系数b进行补偿，大车对应的补偿系数b小于小车对应的补偿系数b，相同功率下大车的交易距离大于小车的交易距离，因此大车通过系数补偿，降低功率。

进一步地，所述预设功率调整算法，具体还包括：

计本道第一辆车距天线距离为y1，车速为v1，两个邻道第一辆车距天线距离分别为y2，y3，车速为v2，v3；