[发明专利]一种基于激光实时检测的精密打磨装置

说明书

本发明公开了一种基于激光实时检测的精密打磨装置，具体涉及打磨装置领域，包括基座，所述基座的顶端设置有转台，所述转台与基座转动连接，所述转台的底端中心固定安装有底台，所述基座的底端中心固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与底台固定连接。本发明通过设置激光探头、转台和顶架，采用打磨加工与激光检测同时进行，通过转台与顶架将打磨的工件进行运输移动，避免花费多余的时间对打磨进行检测，大大增加了的打磨装置工作的效率，并且采用激光探头实时检测，可以及时对工件打磨情况进行了解，快速对工件的检测情况作出相应的动作，打磨、检测与移动一体式完成，增加了的装置的实用性。

技术领域

本发明涉及打磨装置领域，更具体地说，本发明涉及一种基于激光实时检测的精密打磨装置。

背景技术

近年来社会经济的持续发展和科学技术快速进步，由于机器人成本的降低及劳动力成本的上升，使得机器人打磨自动化的需求越来越迫切，机器人打磨自动化市场呈现爆发性增长趋势；

申请号：CN201810494131.8，公开了高精度打磨装置及高精度打磨机器人，根据精密压缩量控制机构测量的打磨刷轮的进给位移量来间接调整控制打磨刷轮对于待打磨工件的打磨压力和打磨距离，如此实现提高对待打磨工件的打磨精度。

但在工件打磨完毕后，需要对工件打磨的表面进行质量检测，确保打磨时的质量，而现有的打磨检测装置在对工件进行检测时，需要额外耗费较多的时间以及人力物力，从而降低了一定的打磨效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于激光实时检测的精密打磨装置，通过设置激光探头、转台和顶架，采用打磨加工与激光检测同时进行，通过转台与顶架将打磨的工件进行运输移动，避免花费多余的时间对打磨进行检测，大大增加了的打磨装置工作的效率，并且采用激光探头实时检测，可以及时对工件打磨情况进行了解，快速对工件的检测情况作出相应的动作，打磨、检测与移动一体式完成，增加了的装置的实用性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于激光实时检测的精密打磨装置，包括基座，所述基座的顶端设置有转台，所述转台与基座转动连接，所述转台的底端中心固定安装有底台，所述基座的底端中心固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与底台固定连接，所述转台的顶端两侧固定安装有两组用于对工件固定的固定机构，所述基座的一侧固定安装有第一机架，所述基座的另一侧固定安装有第二机架；

所述第一机架一侧设置有用于工件打磨的打磨机构；

所述第二机架的顶端设置有顶架，所述顶架与第二机架转动连接，所述顶架的底端两侧分别固定安装有用于工件表面检测的激光探头与用于工件移动的第二电磁铁。

进一步的，所述第二机架的内部顶端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴顶端与顶架的底端中心固定连接。

进一步的，所述打磨机构包括打磨机机体以及设置在打磨机机体底端的打磨轮。

进一步的，所述第一机架的外表面套设有滑架，所述第一机架的外表面开设有第二滑槽，所述滑架通过第二滑槽与第一机架滑动连接，所述滑架的一端与打磨机机体的外表面固定连接。

进一步的，所述第一机架的顶端固定安装有第二电机，所述第一机架的内部设置有螺杆，所述螺杆的顶端与第二电机的输出轴固定连接，所述螺杆与滑架的另一端螺纹连接。

进一步的，所述固定机构包括固定台以及设置在固定台顶端外表面的夹板，所述固定台的顶端外表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁一侧固定安装有气缸，所述夹板的底端设置有底座，所述夹板的底端与底座转动连接，所述气缸的输出轴与底座的外表面固定连接，所述夹板的外侧固定安装有胶垫。