[发明专利]一种多投影光场图像合成方法及系统

权利要求书

1.一种多投影光场图像合成方法，其特征在于，所述方法，包括：

获取投影仪阵列的坐标、全息屏的底边坐标和实际相机阵列的坐标；所述投影仪阵列和所述实际相机阵列均设置在以第一预设长度为半径、以所述全息屏的底边的中心为圆心的第一圆形轨道上；所述投影仪阵列设置于第一直线的一侧，所述实际相机阵列设置于所述第一直线的另一侧；所述第一直线为所述全息屏的底边所在的直线；所述全息屏的底边坐标的数量与所述投影仪阵列中各投影仪的水平方向的分辨率的数值相同；

对于所述投影仪阵列中任一台投影仪，将所述投影仪的坐标与所述全息屏的底边各坐标连接，得到多条显示还原光线；

对所述投影仪阵列中各投影仪的显示还原光线进行图像合成运算，得到各所述投影仪的目标图像；所述全息屏用于接收所述投影仪对所述目标图像的投影，并基于所述投影重构三维光场；

其中，对一台投影仪的显示还原光线进行图像合成运算的过程为：

确定所述投影仪的每一条显示还原光线对应的列像素；所述列像素包括多个实际成像像素；

根据所述投影仪对应的所有列像素合成所述目标图像；

其中，确定所述投影仪中任一条显示还原光线对应的列像素的过程为：

确定所述显示还原光线相应的理想相机的坐标，得到理想坐标；

根据所述理想坐标和所述实际相机阵列的坐标确定第一实际相机的第一实际坐标和第二实际相机的第二实际坐标；所述第一实际相机和所述第二实际相机为与所述理想相机相邻的两个实际相机；

确定待投影物体的活动范围；所述活动范围是以所述全息屏的底边的中心为圆心，以第二预设长度为半径的圆形范围，所述第二预设长度小于或等于所述第一预设长度；

根据所述显示还原光线、所述活动范围、所述第一实际坐标和所述第二实际坐标，确定初始成像列像素对；所述初始成像列像素对包括所述第一实际相机的第一初始列像素和所述第二实际相机的第二初始列像素；

从所述初始成像列像素对中确定多个初始像素组，所述初始像素组包括第一初始像素和所述第二初始像素；所述第一初始像素与所述第二初始像素的像素差小于设定差值；所述第一初始像素为所述第一初始列像素中的像素；所述第二初始像素为所述第二初始列像素中的像素；

根据所述理想坐标、所述第一实际坐标、所述第二实际坐标和一个所述初始像素组确定一个所述实际成像像素；

根据所有的所述初始像素组对应的实际成像像素确定所述列像素。

2.根据权利要求1所述的多投影光场图像合成方法，其特征在于，所述根据所述显示还原光线、所述活动范围、所述第一实际坐标和所述第二实际坐标，确定初始成像列像素对，具体包括：

根据所述显示还原光线和所述活动范围确定远场点坐标和近场点坐标；

根据所述远场点坐标和所述第一实际坐标确定所述第一实际相机的第一远场点成像像素坐标，根据所述近场点坐标和第一实际坐标确定所述第一实际相机的第一近场点成像像素坐标；

根据所述远场点坐标和所述第二实际坐标确定所述第二实际相机的第二远场点成像像素坐标，根据所述近场点坐标和第二实际坐标确定所述第二实际相机的第二近场点成像像素坐标；

根据所述第一远场点成像像素坐标、所述第一近场点成像像素坐标、所述第二远场点成像像素坐标、所述第二近场点成像像素坐标和所述还原显示光线，确定初始成像列像素对。

3.根据权利要求1所述的多投影光场图像合成方法，其特征在于，根据所述理想坐标、所述第一实际坐标、所述第二实际坐标和一个所述初始像素组确定一个所述实际成像像素，具体包括：

根据所述理想坐标和第一实际坐标确定第一方位角偏差，根据所述理想坐标和第二实际坐标确定第二方位角偏差；

根据一个所述初始像素组、所述第一方位角偏差和所述第二方位角偏差确定一个所述实际成像像素。