[发明专利]一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法

权利要求书

1.一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，其特征在于：该基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，包括以下步骤：

步骤一、对人体进行活动收集；

步骤二、进行姿态特征进行提取；

步骤三、得出需要的结果。

2.根据一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，其特征在于：所述步骤一还包括以下步骤：

1)对人体进行活动收集。

3.根据一基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，其特征在于：所述步骤二还包括以下步骤：

1)自底向上算法也称为part-based方法，它首先检测出图像或视频中人体的关键点，然后对不同关键点进行匹配，将属于一个人的关键点连接起来。这类方法的识别速度不会受图像或视频中人数的影响，并能有较小的模型来实现。但在人体关键点的连接过程中，对于距离较近或者存在遮挡的人体，准确率较低。

2)关键点回归，关键点回归方法期望得到精确的坐标值(x,y)。典型方法是DeepPose。

3)关键点检测，关键点检测方法通常希望获得图像的heatmap，并将heatmap中响应值较大的区域视为人体关键点，每个关键点对应一个heatmap，每一个heatmap是对特定感兴趣的关键点的响应。

4.根据一基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，其特征在于：所述步骤三还包括以下步骤：

1)自顶向下算法将人体姿态识别任务拆分成人体检测与关键点检测两个步骤。首先设计人体检测器，在图像或视频中找到目标人体，然后针对每个人体分别做关键点检测。这类方法准确度较高，但是运算时间会随着图像中人体数量的增多大致呈线性增长。典型方法是G-RMI、RMPE和Mask R-CNN。

5.根据权利要求1所述的一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，现提出一种人体姿态识别收集装置，包括物件主体(1)，其特征在于：物件主体(1)的一侧固定连接有防滑固定脚(3)，所述物件主体(1)的一侧固定连接有固定壳(16)，所述固定壳(16)的一侧固定连接有第一支撑杆(19)，所述第一支撑杆(19)的一侧固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴通过联轴器固定连接有固定板(5)，所述固定壳(16)的一侧固定连接有保护块(17)，所述固定壳(16)的一侧开设有第一镂空开口(2)，所述固定板(5)的一侧固定连接有圆柱导杆(4)，所述圆柱导杆(4)的一侧活动连接有套环(21)，所述套环(21)的一侧固定连接有储物壳(13)，所述储物壳(13)的一侧固定连接有检测提取组件(8)，所述储物壳(13)的一侧活动连接有上盖板(7)，所述储物壳(13)的一侧开设有安装开口(12)，所述储物壳(13)的一侧固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一侧固定连接有螺母(15)，所述螺母(15)的一侧活动连接有螺纹杆(14)，所述储物壳(13)的一侧开设有安装开口(12)，所述套环(21)的一侧固定连接有保护壳(9)，所述保护壳(9)的一侧固定连接有第二支撑杆(20)，所述第二支撑杆(20)的一侧固定连接有第二支撑杆(20)，所述第二支撑杆(20)的一侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴通过联轴器固定连接有滚轮(22)，所述储物壳(13)的一侧开设有第二镂空开口(11)。

6.根据权利要求1所述的一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，其特征在于：所述储物壳(13)的一侧开设有安装开口(12)，且安装开口(12)和上盖板(7)之间大小相互匹配。

7.根据权利要求1所述的一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，其特征在于：所述螺母(15)的一侧固定连接有连接杆(10)，且连接杆(10)以螺母(15)的水平分线为对称轴上下对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于骨骼关节点识别的人体姿态特征提取方法，其特征在于：所述第一电机(6)的一侧固定连接有第二支撑杆(20)，且第二支撑杆(20)以第一电机(6)的水平分线为对称轴上下对称设置。