[发明专利]一种具有制动保持功能的模切机动平台位移伺服调整机构

权利要求书

1.一种具有制动保持功能的模切机动平台位移伺服调整机构，其特征在于：包括底座(1)、位移调整机构(2)、制动保持机构(3)、动力传递系统(4)、动力输入系统(5)和机构固定墙板(6)；所述底座(1)的前端设置机构固定墙板(6)和动力输入系统(5)，所述机构固定墙板(6)的两侧设置制动保持机构(3)，制动保持机构(3)的下方设置动力传递系统(4)；所述底座(1)的上端两侧设有位移调整机构(2)，位移调整机构(2)与对应的制动保持机构(3)连接；所述底座(1)中设有位于位移调整机构(2)后端的非接触位移传感器(48)；所述动力输入系统(5)经动力传递系统(4)与制动保持机构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的具有制动保持功能的模切机动平台位移伺服调整机构，其特征在于：所述位移调整机构(2)包括升降平台(21)、调整楔块(22)和楔块驱动杆(23)；所述楔块驱动杆(23)有两根，且对称分布在底座(1)两侧的滑台中；所述楔块驱动杆(23)端部与制动保持机构(3)连接，所述楔块驱动杆(23)上前后两侧分别固定设置调整楔块(22)，调整楔块(22)与升降平台(21)接触连接，升降平台(21)可相对调整楔块(22)呈左右方向位移，可相对底座(1)呈上下方向位移；所述非接触位移传感器(48)在底座(1)中朝向调整楔块(22)设置。

3.根据权利要求2所述的具有制动保持功能的模切机动平台位移伺服调整机构，其特征在于：所述调整楔块(22)的斜角范围为2°-4°。

4.根据权利要求2所述的具有制动保持功能的模切机动平台位移伺服调整机构，其特征在于：所述制动保持机构(3)包括蝶形弹簧(31)、制动器滑杆(32)、制动器(33)、调节螺母(34)、调节丝杆(35)、制动保持机构固定架(36)和调节链轮支撑轴承组(37)；所述蝶形弹簧(31)套于制动器滑杆(32)上，用于制动器(33)的回弹；所述制动器(33)通过制动器滑杆(32)固定于机构固定墙板(6)上，制动器(33)可沿制动器滑杆(32)左右位移；所述制动器(33)的中部设置调节螺母(34)，调节丝杆(35)穿设在调节螺母(34)中并与楔块驱动杆(23)固定连接；所述制动器(33)的前方设置制动保持机构固定架(36)，制动保持机构固定架(36)的上下两端分别固定于机构固定墙板(6)上，制动保持机构固定架(36)的中部与调节链轮支撑轴承组(37)外环固定连接；所述调节链轮支撑轴承组(37)内环与动力传递系统(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有制动保持功能的模切机动平台位移伺服调整机构，其特征在于：所述制动器(33)包括外磁轭(331)、AB胶(332)、线圈(333)、电枢(334)、内磁轭制动盘(335)、制动盘转子(336)、隔角片(337)和永磁体(338)；所述制动盘转子(336)与调节螺母(34)固定连接；所述制动盘转子(336)套设电枢(334)，电枢(334)内侧设置内磁轭制动盘(335)，内磁轭制动盘(335)套设线圈(333)，线圈(333)与外磁轭(331)之间设置AB胶(332)；所述线圈的一侧设置外磁轭(331)；所述外磁轭(331)与线圈之间设隔角片(337)；所述外磁轭(331)与内磁轭制动盘(335)之间设置永磁体(338)。

6.根据权利要求4所述的具有制动保持功能的模切机动平台位移伺服调整机构，其特征在于：所述动力传递系统(4)包括调节链轮(41)、传动链条(42)、张紧链轮(43)、驱动链轮(44)、张紧链轮调节块(45)和调节固定块(46)；所述调节链轮(41)有两个，分别装配于机构固定墙板(6)的两侧的制动保持机构(3)内，并且调节链轮(41)与调节丝杆螺母(34)和调节链轮支撑轴承组(37)内环固定连接；所述传动链条(42)分别与调节链轮(41)、张紧链轮(43)、驱动链轮(44)配合连接；所述张紧链轮(43)通过固定轴和轴承固定于张紧链轮调节块(45)上，所述张紧链轮调节块(45)固定于机构固定墙板(6)上；所述驱动链轮(44)设置在动力输入系统(5)的输出端；所述调节固定块(46)固定于机构固定墙板(6)上，并与张紧链轮调节块(45)通过调节螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的具有制动保持功能的模切机动平台位移伺服调整机构，其特征在于：所述动力输入系统包括伺服电机(51)和伺服电机固定座(52)，所述伺服电机固定座(52)设置在底座(1)上，所述伺服电机(51)设置在伺服电机固定座(52)上，伺服电机(51)的输出端与驱动链轮(44)连接。