[发明专利]一种艾灸自动化的艾灰去除及艾条燃烧控制系统

说明书

本发明公开了一种艾灸自动化的艾灰去除及艾条燃烧控制系统，本系统由艾条燃烧控制装置和瞬时负压吸灰装置组成将艾条置于艾条燃烧控制装置内受热然烧，艾条然烧会产生积灰而影响艾灸温度，温度的自动化控制使得艾条逐渐下降；当下降到艾条燃烧控制装置内的吸灰口时；光电传感器启动瞬时负压吸灰装置，高负压瞬时吸力将艾灰吸入真空罐内。本发明实现自功去除艾灰和保证艾灸温度自动控制准确性。

技术领域

本发明涉及中医艾灸器械的技术领域，尤其涉及一种艾灸自动化的艾灰去除及艾条燃烧控制系统。

背景技术

目前中医艾灸行业、以机器人替代人工手持艾灸和自动化的温度控制成为一种趋势，其中，艾灸时，艾条燃烧会产生积灰，积灰不及时去除，会影艾灸温度和积灰的脱落会造成烫伤。

如何自动及时去除艾灰，成为行业难题，目前尚未有实观自动化去除艾灰的报道。

基于上述问题，我们设计出了一种艾灸自动化的艾灰去除及艾条燃烧控制系统来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种艾灸自动化的艾灰去除及艾条燃烧控制系统，包括艾条燃烧控制装置和瞬时负压吸灰装置；

所述艾条燃烧控制装置包括隔离管、限位管、防护罩、金属丝网、温度传感器；

所述限位管位于隔离管的内部，所述防护罩位于隔离管的外部，所述限位管的上口通过法兰依次与隔离管和防护罩连接，所述隔离管与限位管之间的空腔形成燃烧室，所述隔离管与防护罩之间的空腔设有两个隔离圈，隔离圈将隔离管与防护罩之间的上部空腔隔成集烟室，所述金属丝网设置在防护罩的端口处，防止艾灰脱落；

所述防护罩上设置有支架，所述支架上设置有丝杆、螺母和电机，所述丝杆转动设置在支架上，所述螺母螺纹连接在丝杆上，所述螺母与支架滑移配合，所述电机设置在支架上，所述电机驱动丝杆转动，所述螺母上设置有艾条夹，用于夹持艾条上升下降，所述支架上设置有连接机器人手臂的接口；

所述防护罩上设有负压吸烟口和负压吸灰管，所述吸烟口与集烟室连通，所述隔离管上开设有与集烟室连通的进烟口，所述吸灰管位于两个隔离圈之间，且穿过防护罩和隔离管，伸入隔离管内，位于两个隔离圈之间的防护罩和隔离管上开设有进气口，所述吸灰管用于与负压吸灰装置连接；在防护罩与吸灰管成90°处对应吸灰口位置设有对射光电开关，对射光源经隔离管上的光电对射孔形成对射；

所述温度传感器贴在施灸穴位处，测量皮肤艾灸温度，当温度传感器检测到温度低于设定最低值时，CPU控制电机驱动，带动艾柱下降，当温度传感器检测到温度高于设定最高值时，CPU控制电机驱动，带动艾柱上升；当艾条的艾灰遮挡光电传感器的对射光线时，CPU控制瞬时负压吸灰装置将艾灰吸走并处理。

进一步的，所述艾条燃烧控制装置还包括盖板，所述盖板螺纹连接在防护罩上，所述盖板与防护罩之间设有橡胶密封垫，所述橡胶密封垫的内径略小于艾条的外径，所述橡胶密封垫弹性套在艾条上。

进一步的，所述防护罩上套设有隔热套。

进一步的，所述瞬时负压吸灰装置包括真空罐、上盖、过滤层和真空泵，所述上盖固定在真空罐上，所述过滤层设置在上盖与真空罐之间，所述真空罐与负压吸灰管连接，且所述真空罐与吸灰管的连接管道上并联有多个吸灰电磁阀，所述上盖上设有抽气口，所述真空泵与抽气口连接。

进一步的，所述真空罐的底部设有单向阀和积灰过滤袋，所述上盖上设有进气口，所述真空泵的两端连接有二位三通的进气电磁阀和出气电磁阀，所述进气电磁阀与进气口连接，所述出气电磁阀与抽气口连接；

吸灰时，真空泵工作，真空罐内的气体经抽气口进入出气电磁阀和真空泵，再经过进气电磁阀排出；