[发明专利]多角度收放缆装置

说明书

本申请涉及一种多角度收放缆装置，该多角度收放缆装置包括主体框架、卷筒机构、第一出缆机构和第二出缆机构，卷筒机构包括卷筒和驱动组件，第一出缆机构设置于主体框架上且位于卷筒的一侧，且第一出缆机构包括往复移动组件、转向架和第一导向轮，转向架可转动设置于往复移动组件上，第一导向轮可转动设置于转向架上；第二出缆机构包括可转动设置于主体框架上的第二导向轮和第三导向轮，第二导向轮的中轴线垂直于水平面，且第二导向轮的输入端与第一导向轮的输出端位于同一水平面，输出端与第三导向轮的输入端位于同一水平面，该多角度收放缆装置在对大型水下设备进行牵引时可以灵活调节牵引方向，保证牵引作业的顺利进行，提高使用可靠性。

技术领域

本申请涉及绞盘技术领域，尤其涉及一种多角度收放缆装置。

背景技术

绞盘是常用于进行清障、拖拉物品、安装设施等的牵引装置。现有的绞盘收放缆方向单一且只能在小角度范围内摆动，在牵引比较大型的水下设备时，绞盘本身也具有较大的自重，不方便移动以及旋转角度，而水下设备的位置并不确定，或者水下设备在牵引过程中也会受水流影响而发生变化，影响对水下设备牵引的效果甚至无法正常进行牵引作业，还有些在使用空间受限的情况下，也会因为牵引角度无法调节而影响牵引作业的顺利进行，导致使用可靠性较低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多角度收放缆装置，该多角度收放缆装置在对大型水下设备进行牵引时可以灵活调节牵引方向，保证牵引作业的顺利进行，提高使用可靠性。

为此，本申请实施例提供了一种多角度收放缆装置，包括：主体框架；卷筒机构，包括卷筒和驱动组件，所述卷筒可转动设置于所述主体框架上，所述驱动组件用于驱动所述卷筒转动；第一出缆机构，设置于所述主体框架上且位于所述卷筒的一侧，且所述第一出缆机构包括往复移动组件、转向架和第一导向轮，所述转向架可转动设置于所述往复移动组件上，所述第一导向轮可转动设置于所述转向架上；以及第二出缆机构，包括可转动设置于所述主体框架上的第二导向轮和第三导向轮，所述第二导向轮的中轴线垂直于水平面，且所述第二导向轮的输入端与所述第一导向轮的输出端位于同一水平面，输出端与所述第三导向轮的输入端位于同一水平面。

在一种可能的实现方式中，所述第一导向轮的中轴线与所述水平面平行，所述第三导向轮的中轴线与所述水平面平行。

在一种可能的实现方式中，所述第三导向轮的顶部切线与第二导向轮相切。

在一种可能的实现方式中，所述第三导向轮设置有多个，多个所述第三导向轮围绕所述第二导向轮设置于所述主体框架的外侧。

在一种可能的实现方式中，所述主体框架的外侧设置有调节架，所述调节架围绕所述第二导向轮的中轴线可转动设置；所述第三导向轮可转动设置于所述调节架上。

在一种可能的实现方式中，所述主体框架上设置有锁紧件，用于锁紧所述调节架。

在一种可能的实现方式中，所述转向架包括：基座，设置于所述往复移动组件上；旋转座，可转动设置于所述基座上，且所述旋转座可沿轴线360°旋转；以及支架，设置于所述旋转座上；其中，所述第一导向轮可转动设置于所述支架上。

在一种可能的实现方式中，所述往复移动组件包括：导向轴，架设于所述主体框架上，且所述导向轴与所述卷筒平行设置；安装座，滑动设置于所述导向轴上；过渡轮，可转动设置于所述安装座上，且所述过渡轮的中轴线与所述卷筒的中轴线平行设置；以及驱动件，用于驱动所述安装座沿所述导向轴往复移动。

在一种可能的实现方式中，所述第一导向轮的输入端位于所述过渡轮输出端的正上方。

在一种可能的实现方式中，所述安装座上设置有丝杠螺母；所述驱动件包括：往复丝杠，可转动设置于所述主体框架上且与所述丝杠螺母配合；第一链轮，设置于所述往复丝杠的一端；第二链轮，设置于所述卷筒的一端；以及传动链，套设于所述第一链轮和所述第二链轮的外侧，以使所述第一链轮和所述第二链轮传动连接。