[发明专利]夹爪、夹具及电池生产设备在审
| 申请号: | 202211671806.4 | 申请日: | 2022-12-26 |
| 公开(公告)号: | CN116081276A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
| 发明(设计)人: | 王正萌;刘长清;黄祥虎;高云峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族鼎盛智能装备科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G49/05;B65G47/22;B65G43/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 夹爪 夹具 电池 生产 设备 | ||
本申请适用于电池生产技术领域,提供一种夹爪、夹具及电池生产设备,所述夹爪包括:第一夹持部;第二夹持部,能靠近所述第一夹持部以实现夹持;第三夹持部;第四夹持部,能靠近所述第三夹持部以实现夹持;所述第三夹持部和所述第四夹持部沿所述夹爪的高度方向,设置于所述第一夹持部的下方。本申请的实施例提供的夹爪能使得大尺寸的软包电池保持竖立的状态。
技术领域
本申请属于电池生产技术领域,更具体地说,涉及一种夹爪、夹具及电池生产设备。
背景技术
随着新能源行业的快速发展,市面上出现各种形态的电池,其中一种为软包电池。生产软包电池的一道工序为化成。在化成的过程中,生产软包电池需要保持竖立的状态。目前的做法是让电池自行竖立起来。但是,如果软包电池的尺寸过大,电池会处于软的状态,无法进行化成。
发明内容
本申请的实施例提供一种夹爪、夹具及电池生产设备,能使得大尺寸的软包电池保持竖立的状态。
第一方面,本申请的实施例提供一种夹爪,包括:
第一夹持部;
第二夹持部,能靠近所述第一夹持部以实现夹持;
第三夹持部;
第四夹持部,能靠近所述第三夹持部以实现夹持;
所述第三夹持部和所述第四夹持部沿所述夹爪的高度方向,设置于所述第一夹持部的下方。
在第一方面的一些可能的实施方式中,所述夹爪还包括:
第一半爪;
第二半爪,可转动地连接于所述第一半爪;
所述第一夹持部和所述第三夹持部设置于所述第一半爪;
所述第二夹持部和所述第四夹持部设置于所述第二半爪。
在第一方面的一些可能的实施方式中,所述第一半爪设有第一凹陷部,所述第二半爪设有第二凹陷部;
所述第一凹陷部与所述第二凹陷部抵持;
所述第一凹陷部与所述第二凹陷部的抵持位置是所述第一半爪与所述第二半爪的转动连接位置,使得所述第一夹持部与所述第二夹持部能至少部分抵持,以及使得所述第三夹持部与所述第四夹持部能至少部分抵持。
在第一方面的一些可能的实施方式中,所述第一夹持部与所述第二夹持部能正对抵持,所述第三夹持部与所述第四夹持部能正对抵持。
在第一方面的一些可能的实施方式中,所述第一凹陷部沿所述高度方向设置于所述第三夹持部的下方,所述第二凹陷部沿所述高度方向设置于所述第四夹持部的下方。
在第一方面的一些可能的实施方式中,所述夹爪还包括:
第一连接部件,可转动地连接于所述第一半爪的远离所述第一夹持部的一端;
第二连接部件,可转动地连接于所述第二半爪的远离所述第二夹持部的一端,且可转动地连接于所述第一连接部件,使得所述第一连接部件相对所述第二连接部件转动时能带动所述第一夹持部靠近所述第二夹持部以及所述第三夹持部靠近所述第四夹持部。
第二方面,本申请的实施例提供一种夹具,包括一个或多个上述任一项所述的夹爪。
在第二方面的一些可能的实施方式中,所述夹具还包括:
固定部件,各所述夹爪设置于所述固定部件。
在第二方面的一些可能的实施方式中,所述夹爪按列设置且并排设置,使得并排的两个所述夹爪能夹持同一软包电池。
在第二方面的一些可能的实施方式中,用于夹持软包电池;
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