[发明专利]一种直流有刷电机的精准控制方法及升降消毒装置

权利要求书

1.一种直流有刷电机的精准控制方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步，选定直流有刷电机的通电时间t

在通电时间t下，直流有刷电机的转动角度均相同；

第二步，确定通电时间t下，直流有刷电机的转动角度对应的直线位移S；

第三步，根据直流有刷电机目标驱动长度L，得出直流有刷电机根据直线位移S的转动角度需要转动的步数

第四步，控制直流有刷电机连续A次、通电时间t，即可得到目标驱动长度L。

2.如权利要求1所述的直流有刷电机的精准控制方法，其特征在于所述通电时间t为在转动角度相同的情况下的最大通电时间。

3.一种升降消毒装置，包括基座，基座上有电机和水平布置的卷线轴；所述卷线轴与基座间呈转动状配合，所述电机的输出轴与卷线轴的一端固定在一起；所述卷线轴上缠绕有火线和零线，火线和零线一头分别悬挂在基座下方，火线和零线另一端用于与电源相连，位于基座下方的火线和零线一头间有水平布置的消毒灯；其特征在于，所述电机为直流有刷电机，直流有刷电机按如权利要求1或2所述的精准控制方法运行。

4.如权利要求3所述的升降消毒装置，其特征在于，所述直流有刷电机的主控板含有MCU，控制芯片U1，MCU与控制芯片U1适配连接，控制芯片U1与直流有刷电机的控制口适配连接，MCU向控制芯片发送方波信号，控制芯片U1根据方波信号控制直流有刷电机运行。