[发明专利]适用于穿越机的反制方法、装置及电子设备

说明书

本公开提供了一种适用于穿越机的反制方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取穿越机发出的无线电信号；从预先设置的无线频段和对应的传输通道中循环搜索，得到无线电信号所属穿越机的工作频段和工作通道；通过穿越机的工作频段和工作通道对无线电信号进行图像解码，得到无线电信号所携带模拟视频信号中的图像；基于图像，按照穿越机的工作频段和工作通道将预设警告画面转换为射频电信号，并将射频电信号发射至操控穿越机的飞手所持图像接收屏幕，以实现对穿越机的反制。本公开通过采用穿越机的工作频段和工作通道将携带警告画面的射频电信号发送至穿越机，对穿越机进行管控，解决了对穿越机反制较难的问题，实现了对穿越机的有效管控。

技术领域

本公开涉及穿越机技术领域，具体涉及一种适用于穿越机的反制方法、装置及电子设备。

背景技术

与传统商用消费级“低慢小”无人机相比，呈现“低快小”特征的新兴DIY穿越机通常由爱好者自己组装，其机动更强、发射频段更分散、发射功率更大，所用工作频段通常比无人机所用频段的范围更大，并且所用功率通常超标，这导致目前针对无人机的反制方案难以覆盖穿越机使用的工作频段，即便勉强覆盖也会因为工作频带太宽导致压制能量分散，面对大功率的穿越机时压制效果很差，对穿越机反制较难。

针对相关技术中对穿越机反制较难的问题，目前尚未提出有效的技术解决方案。

发明内容

本公开的主要目的在于提供一种适用于穿越机的反制方法、装置及电子设备，以解决相关技术中对穿越机反制较难的问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供了一种适用于穿越机的反制方法，包括：

获取穿越机发出的无线电信号，其中，所述穿越机用于将实时采集的图像转换为模拟视频信号，对所述模拟视频信号进行模拟调制，得到模拟调制信号，并发射所述模拟调制信号，所述穿越机由飞手操控，所述无线电信号为模拟调制信号，所述无线电信号携带有所述图像转换得到的模拟视频信号；

从预先设置的无线频段和对应的传输通道中循环搜索，得到所述无线电信号所属穿越机的工作频段和工作通道，其中，所述穿越机的工作频段为所述穿越机使用的无线频段，所述穿越机的工作通道为所述穿越机工作的传输通道；

通过所述穿越机的工作频段和工作通道对所述无线电信号进行图像解码，得到无线电信号所携带模拟视频信号中的所述图像；以及

基于所述图像，按照所述穿越机的工作频段和工作通道将预设警告画面转换为射频电信号，并将所述射频电信号发射至操控所述穿越机的飞手所持图像接收屏幕，以实现对所述穿越机的反制。

可选地，获取穿越机发出的无线电信号包括：

利用天线单元在空中对所述穿越机进行扫描，直至监测到所述穿越机发出的无线电信号，其中，所述天线单元为单支天线或两支独立的天线；

如果所述天线单元为单支天线，则利用开关或环形器进行时分复用，在不同的时间段分别进行收发；如果所述天线单元为两支独立的天线，则利用两支独立的天线分别进行收发，

在获取穿越机发出的无线电信号之后，适用于穿越机的反制方法还包括：

利用天线单元接收所述无线电信号，并将所述无线电信号转换为导体电信号，其中，所述导体电信号携带有所述无线电信号中的信息；

通过所述天线单元将所述导体电信号发送至图像接收单元，其中，所述图像接收单元用于从所述导体电信号中解析出所述无线电信号中的信息。

可选地，预先设置的无线频段和对应的传输通道是按照下述步骤得到的：确定多种不同穿越机的工作频段和对应的工作通道，得到多个无线频段和对应的多个传输通道，其中，每个无线频段对应多个传输通道；

从预先设置的无线频段和对应的传输通道中循环搜索，得到所述无线电信号所属穿越机的工作频段和工作通道，包括：