[发明专利]用于反应罐的无轴封感应式清洁机构及相关装置和方法

权利要求书

1.一种用于反应罐的无轴封感应式清洁机构，其特征在于，包括刮动件(2)，所述刮动件(2)包括本体部(21)、连接部(22)和安装部(23)，所述本体部(21)上设置有刮刃(24)，所述本体部(21)设置于反应罐(1)的侧壁上并通过所述连接部(22)与反应罐(1)周向转动连接，所述安装部(23)设置于所述本体部(21)上且所述安装部(23)上设置有用于接收外部磁场作用以在反应罐(1)的周向受到分力的第一磁性件(3)。

2.根据权利要求1所述的无轴封感应式清洁机构，其特征在于，所述本体部(21)在反应罐(1)的内侧壁上沿轴向延伸；

和/或，所述本体部(21)的数量为一个或多个，且所述本体部(21)均连接于所述连接部(22)；

和/或，所述连接部(22)呈与反应罐(1)内侧壁相适配的环状；

和/或，所述连接部(22)与反应罐(1)的内壁通过轴承连接；

和/或，所述安装部(23)沿所述反应罐(1)的轴向延伸设置；

和/或，所述安装部(23)沿所述反应罐(1)的径向延伸设置；

可选的，所述安装部(23)上设置有刮刃(24)。

3.根据权利要求2所述的无轴封感应式清洁机构，其特征在于，所述第一磁性件(3)为一个且安装于一个本体部(21)上的安装部(23)上；

或，所述第一磁性件(3)的数量与所述本体部(21)的数量相等，所述第一磁性件(3)一一对应于一个所述本体部(21)；

或，所述第一磁性件(3)的数量为多个且数量少于所述本体部(21)的数量，所述第一磁性件(3)一一对应于一个所述本体部(21)；

和/或，所述本体部(21)呈杆状，所述刮刃(24)设置于所述本体部(21)的侧面上，且沿本体部(21)的轴向延伸，所述刮刃(24)用于与所述反应罐(1)相抵接；

和/或，所述连接部(22)的中部用于与反应罐(1)的进液口(11)相连通；

和/或，各所述连接部(22)远离所述本体部(21)的一端配合形成与反应罐(1)的出液口(12)相连通的缺口；

和/或，各所述连接部(22)远离所述本体部(21)的一端相互连接形成环形部(25)，所述环形部(25)的内部通道的两端分别连通于反应罐(1)的出液口(12)与反应罐(1)的内腔。

4.一种用于反应罐的无轴封感应式清洁装置，其特征在于，包括如权利要求1-3任意一项所述的无轴封感应式清洁机构，还包括磁场发生装置(4)，所述磁场发生装置(4)用于产生于第一磁性件(3)发生磁性作用以使第一磁性件(3)在反应罐(1)的周向受到分力的磁场。

5.根据权利要求4所述的无轴封感应式清洁装置，其特征在于，所述磁场发生装置(4)用于通入交变电流以产生方向变换的由磁极向外发散的磁场，所述第一磁性件(3)的磁极在工作状态下经过与所述磁场发生装置(4)的磁极相对的位置；

和/或，还包括设置于所述本体部(21)上的第二磁性件(5)和用于检测第二磁性件(5)在预设位置的所产生磁场的磁场强度的磁场检测机构(6)；

和/或，还包括控制器(7)，所述控制器(7)用于接收所述磁场检测机构(6)基于检测到的磁场所输出的磁场检测信息，并基于磁场检测信息控制所述磁场检测机构(6)所产生的磁场大小和磁场方向。

6.一种驱动方法，其特征在于，用于如权利要求4或5所述的无轴封感应式清洁装置，所述的驱动方法包括以下步骤：

控制刮动件(2)以预设初始转速进行转动；

获取对应于第二磁性件(5)的磁场检测信息；

对比磁场检测信息与预存对照信息，获取刮动件(2)的当前位置信息；

基于刮动件(2)的当前位置信息控制所述磁场发生装置(4)产生的磁场方向。