[发明专利]一种快速高精度的力量测试模组

权利要求书

1.一种快速高精度的力量测试模组，其特征在于：该力量测试模组(1)包括电机座(11)、安装于电机座(11)中的音圈电机(12)和安装于该电机座(11)上并用于控制音圈电机(12)工作的控制电路板(13)、安装于该电机座(11)下端的端盖(14)、设置于音圈电机(12)与端盖(14)之间的弹簧(15)、与音圈电机(12)连接并可由音圈电机(12)驱动以在Z轴方向移动且伸出于端盖(14)下端外的导杆(16)、安装于该导杆(16)下端的称重传感器(17)、安装于该称重传感器(17)下端的连接座(18)以及以可拆卸的方式安装于连接座(18)下端的检测头(19)，所述弹簧(15)上端顶在音圈电机(12)的执行部(121)下端以弹性支撑该执行部(121)，以此调节执行部(121)输出至导杆(16)和检测头(19)的压力，且弹簧(15)的弹力可辅助执行部(121)向上复位；所述导杆(16)上端连接该执行部(121)下端；所述控制电路板(13)控制输出不同大小的电流/电压给音圈电机(12)，从而调节执行部(121)向下的施压力，且施压力大小与电流/电压呈线性正比，进而控制测试精度。

2.根据权利要求1所述的一种快速高精度的力量测试模组，其特征在于：所述弹簧的初始弹力正好调整至可以支撑的总重加上一个附加重量值n之和。

3.根据权利要求1所述的一种快速高精度的力量测试模组，其特征在于：在通过控制输出不同大小的电流/电压来调节执行部(121)向下的施压力时，其方法为：控制电路板(13)逐渐增加电流输送至音圈电机(12)，调节执行部(121)向下的施压力以成比例的方式下降，直至称重传感器(17)侦测到有克数即可，表示检测头(19)正好触及被测试产品；根据要给的压力F_L，先以快速大幅跃进的方式达到力量＝F_L-n,假设n＝20g；最后20g的力量进入微步微调模式，直至称重传感器(17)的读值为F_L时停止调节。

4.根据权利要求3所述的一种快速高精度的力量测试模组，其特征在于：微步微调模式是指通过微电流输入给音圈电机(12)，以控制执行部(121)缓慢向下移动，进而微调施压力。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种快速高精度的力量测试模组，其特征在于：所述端盖(14)中安装有竖直分布的直线轴承(141)；所述导杆(16)穿设于直线轴承(141)中并可相对直线轴承(141)在Z轴方向移动。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种快速高精度的力量测试模组，其特征在于：所述控制电路板(13)上设置有指示灯，该指示灯上设置有导光柱(131)；所述电机座(11)外侧还设置有防护罩(111)，该防护罩(111)包盖住所述控制电路板(13)，且该导光柱(131)前端嵌入该防护罩(111)的窗口(101)中，且导光柱(131)上的挡缘(102)抵压在窗口(101)内侧开口处。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种快速高精度的力量测试模组，其特征在于：所述检测头(19)与连接座(18)之间通过磁吸式固定。

8.根据权利要求7所述的一种快速高精度的力量测试模组，其特征在于：还包括有安装于载具(2)上的换头架体(3)，该换头架体(3)上挂设有多个备用的检测头(19)，且该换头架体(3)内部设置有测试头更换平台(31)；所述载具(2)上还安装有立架(21)，该立架(21)设置有Z轴驱动模组(22)，该Z轴驱动模组(22)上设置有升降架(23)，所述电机座(11)安装于升降架(23)上。

9.根据权利要求8所述的一种快速高精度的力量测试模组，其特征在于：所述换头架体(3)外围设置有若干C字形的挂孔(32)；所述检测头(19)外围设置有环形槽(191)，该检测头(19)通过环形槽(191)嵌套于挂孔(32)中，且该环形槽(191)上内壁挂在挂孔(32)上边缘处。

10.根据权利要求8所述的一种快速高精度的力量测试模组，其特征在于：所述载具(2)安装于直线运动机构(4)上，该直线运动机构(4)安装于减震工作台(5)上，该减震工作台(5)下端通过多个气浮式减震器(51)固定于机台(6)上；该减震工作台(5)与机台(6)之间形成间隔，由于气浮式减震器(51)的存在而使减震工作台(5)不会受到机台(6)震动的影响。