[发明专利]一种小袋药品的自动出料装置

权利要求书

1.一种小袋药品的自动出料装置，包括用于放置小袋药品的输送盒，所述输送盒的下游设置有小袋输送带，所述自动出料装置用于将输送盒中的小袋药品送入到小袋输送带上，其特征在于：所述自动出料装置包括沿输送盒长度方向布置的横梁，所述横梁上滑动安装有沿输送盒的输送方向布置的纵梁，所述横梁上设置有驱动所述纵梁横向滑动的横向动力装置，所述纵梁上滑动安装有纵向滑座，所述纵向滑座由安装于所述纵梁上的纵向动力装置驱动，所述纵向滑座上偏摆安装有偏摆连杆机构，所述偏摆连杆机构的一端铰接于纵向滑座上且由偏摆动力装置驱动，所述偏摆连杆机构的另一端设置有升降取料杆，所述升降取料杆的下端设置有用于吸取小袋药品的真空吸盘。

2.如权利要求1所述的一种小袋药品的自动出料装置，其特征在于：所述偏摆连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述偏摆动力装置安装于所述纵向滑座上，偏摆动力装置的输出轴上固定有驱动盘，所述第一连杆的一端铰接在纵向滑座上，所述第二连杆的一端铰接在驱动盘的圆心处，所述第二连杆和驱动盘之间还设置有辅助连接结构，所述第一连杆和第二连杆的一端铰接于所述升降取料杆上。

3.如权利要求2所述的一种小袋药品的自动出料装置，其特征在于：所述辅助连接结构包括固定于所述驱动盘上的辅助连接轴，所述第二连接杆上设置有套装在所述辅助连接轴上的辅助轴承。

4.如权利要求3所述的一种小袋药品的自动出料装置，其特征在于：所述纵梁的数量为两根，每根纵梁上均滑动安装有所述纵向滑座，每个纵向滑座上均安装有所述的偏摆连杆结构，每个偏摆连杆结构的另一端均连接升降取料杆，升降取料杆的下端均安装有与同一个输送盒对应的真空吸盘，每根纵梁均由独立的横向动力装置驱动，每个纵向滑座均由独立的纵向动力装置驱动，所述小袋输送带的数量为两套且分别与对应的真空吸盘对应。

5.如权利要求4所述的一种小袋药品的自动出料装置，其特征在于：所述小袋输送带和输送盒之间还设置有用于将小袋药品翻入到小袋输送带上的翻料机构。

6.如权利要求5所述的一种小袋药品的自动出料装置，其特征在于：所述翻料机构包括固定于小袋输送带上游的翻料固定座，所述翻料固定座的两端分别偏摆安装有偏转轴，该偏转轴的偏转中心线与输送带的输送方向垂直，两个偏转轴上分别通过称重传感器安装有接料盒，两个接料盒分别与对应的真空吸盘对应，每个翻料固定座上均安装有驱动所述偏转轴偏转的翻料动力装置。

7.如权利要求6所述的一种小袋药品的自动出料装置，其特征在于：所述横向动力装置包括固定安装于横梁上的横向伺服电机，所述横梁上安装有横向同步带机构，所述横向伺服电机驱动所述横向同步带机构往复运行，所述横向同步带机构的同步带上固定有横向驱动块，所述横向驱动块驱动所述纵梁横向滑动。

8.如权利要求7所述的一种小袋药品的自动出料装置，其特征在于：所述横向驱动块的上端设置有卡槽，所述纵梁卡装在所述卡槽内实现同步驱动，所述横向同步带机构的同步带上设置有横向连接块，所述横梁上设置有方便横向连接块横向滑动的横向滑槽，所述横向连接块约束于所述横向滑槽内，所述横向驱动块固定于所述横向连接块上。

9.如权利要求8所述的一种小袋药品的自动出料装置，其特征在于：所述纵向动力装置包括固定安装于纵梁上的纵向伺服电机，所述纵梁上安装有纵向同步带机构，所述纵向伺服电机驱动所述纵向同步带机构往复运行，所述纵向滑座与所述纵向同步带机构的同步带连接。