[发明专利]一种用于蟹笼自动脱钩和蟹笼定位传导的装置

说明书

本发明涉及一种用于蟹笼自动脱钩和蟹笼定位传导的装置，包括自动脱钩装置，挂钩拦截装置和蟹笼滑道；工作时，弹簧挂钩连接着蟹笼，在主缆绳的牵引下，弹簧挂钩穿过挂钩拦截装置的单向翻板，与自动脱钩装置接触，在缆绳拉力下压缩弹簧插锁，打开挂钩，实现蟹笼从主缆绳脱落，脱落后蟹笼下落，挂钩被单向翻板拦截，沿着挂钩拦截装置进入蟹笼滑道，挂钩沿着蟹笼滑道的引导，带动蟹笼进入船舱，完成全部自动脱钩和蟹笼定位传导流程。

技术领域

本发明涉及一种用于蟹笼自动脱钩和蟹笼定位传导的装置，为螃蟹笼捕作业实现蟹笼从主缆绳上自动脱钩并将蟹笼定位传导进入船舱，属于螃蟹捕捞技术领域。

背景技术

海蟹的笼捕作业普遍采用手工操作，机械化、自动化、集成化程度不高。诱捕海蟹的蟹笼挂在一条主缆绳上，收笼时由卷扬机收起主缆绳，起拔蟹笼。蟹笼从主缆绳的摘取需要人工操作，操作人员失误会造成丢笼损失，高速运动的缆绳和蟹笼对操作人员造成一定的危险，人工成本也会影响捕蟹的收益。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种新的用于蟹笼自动脱钩和蟹笼定位传导的装置，能够自动摘取蟹笼，并将蟹笼自动收入船舱内部，防止人工失误造成的蟹笼丢失，降低人员危险，减少捕蟹成本。

本发明目的通过如下技术方案予以实现：一种用于蟹笼自动脱钩和蟹笼定位传导的装置，包括自动脱钩装置，挂钩拦截装置和蟹笼滑道；

所述自动脱钩装置作为整个装置的承载机构，为主缆绳提供牵引导向；主缆绳上通过弹簧挂钩连接蟹笼；所述挂钩拦截装置安装在所述自动脱钩装置的下方，用于在主缆绳的移动下捕获弹簧挂钩，并由所述自动脱钩装置完成弹簧挂钩释放；释放后的弹簧挂钩由挂钩拦截装置拦截，弹簧挂钩连同下方连接的蟹笼在蟹笼滑道的引导下完成收集。

优选的，所述自动脱钩装置包括脱钩器框架，主滑轮，副滑轮和万向旋转吊环；

所述主滑轮用于导向主缆绳将蟹笼从海中起拔；副滑轮用于限制主缆绳摆动角度范围，防止其超出脱钩器框架；万向旋转吊环承载整个装置的重量以及蟹笼起拔的拉力，并能够顺着主缆绳在海面上方向的变化，调整角度，适应主缆绳方向。

优选的，安装在所述脱钩器框架上的万向旋转吊环的吊点与主滑轮转轴所在的平面与蟹笼滑道所在平面之间的夹角范围在40°至60°范围间。

优选的，所述挂钩拦截装置包括拦截框架，缓冲滚轴，尾部限位滚轴，单向翻板；

所述拦截框架为带中心空腔的框架结构；两根缓冲滚轴安装在框架结构的下方，主缆绳从两根缓冲滚轴间穿过，一个尾部限位滚轴安装在所述拦截框架下方的尾部；单向翻板安装在所述中心空腔内；弹簧挂钩在缓冲滚轴的引导下进入单向翻板下方，顶开单向翻板，弹簧挂钩通过后，单向翻板会自动复位闭合，弹簧挂钩下落时，会被闭合的单向翻板截住；所述缓冲滚轴用于防止弹簧挂钩在穿过单向翻板之前，与挂钩拦截装置的其他刚性结构碰撞，造成提前打开弹簧挂钩。

优选的，多个单向翻板沿长度方向并列安装在拦截框架的中心空腔内，单个单向翻板的长度小于弹簧挂钩的宽度。

优选的，单向翻板的宽度小于弹簧挂钩的宽度，即使由于主缆绳靠向单向翻板使其不能复位闭合时，弹簧挂钩也不能从打开的单向翻板空隙中掉落，有效防止了蟹笼丢失。

优选的，单向翻板的宽度比弹簧挂钩的宽度小5-8mm。

优选的，所述缓冲滚轴由不锈钢轴心支撑，由工业塑料作为可转动的滚轴外壳。

优选的，所述蟹笼滑道由中间带有缝隙的两块板状结构组成，蟹笼滑道由多个不锈钢U形框固定，保证中间缝隙首位通透，并能够保持缝隙宽度不会产生过大变化；缝隙宽度大于20mm，小于32mm，能够让弹簧挂钩沿缝隙滑动，同时不会穿过缝隙掉落进海中。

优选的，两根缓冲滚轴之间的间隙大于弹簧挂钩的宽度小于蟹笼滑道的最大缝隙宽度。