[发明专利]基于UWB的室内短报文通信定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于UWB的室内短报文通信定位系统，其特征在于，该系统包括设置于不同室内空间的多个UWB基站，与待定位人员具有绑定关系的UWB终端，以及与各个UWB基站通信连接的服务器；所述UWB终端包括MCU、UWB模块、UWB天线、通信处理模块、电源，输入模块和显示模块；所述服务器包括定位解算引擎模块和通信定位应用模块；

所述多个UWB基站用于向各个UWB终端发送轮询信号；

所述UWB终端用于在接收到轮询信号后发送回复信号给对应的UWB基站，所述回复信号中携带UWB终端的编号信息和/或文本信息；

各个UWB基站还用于接收各UWB终端的回复信号，并计算出当前UWB基站与各个UWB终端间的距离信息，并将当前UWB基站与各个UWB终端的距离信息及相应的UWB终端的编号信息和/或文本信息打包发送到定位解算引擎模块；

所述定位解算引擎模块用于根据每一UWB基站与各个UWB终端的距离信息计算各个UWB终端的相对位置数据，记录各个UWB基站与UWB终端的对应关系，并将所述相对位置数据、UWB终端编号和/或文本信息发送给通信定位应用模块；

所述通信定位应用模块用于将接收到数据存储在数据库，并在显示界面呈现的室内空间地图上显示各个UWB终端的位置，和/或在显示界面显示所述文本信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述UWB终端还用于在接收到用户通过输入模块输入的文本信息后将文本信息打包处理，并将数据包发送给UWB基站；

所述UWB基站用于在接收到UWB终端发送的数据包后将数据包发送给定位解算引擎模块；

定位解算引擎模块，用于解算数据包得到文本信息，并发送文本信息给通信定位应用模块；

所述通信定位应用模块接收定位解算引擎模块发送的文本信息，将文本信息存储在数据库，并在显示界面显示所述文本信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述UWB终端还用于接收用户通过输入模块输入的文本信息，并接收用户指定的收取所述文本信息的目标UWB终端的目标UWB终端编号，对包含目标UWB终端编号的文本信息进行打包处理。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述通信定位应用模块还用于在接收到定位解算引擎模块发送的文本信息时，判断文本信息中是否携带有目标UWB终端编号，若文本信息中未携带有目标UWB终端编号，则执行将文本信息存储在数据库，并在显示界面显示所述文本信息的操作，若文本信息中携带有目标UWB终端编号，则根据目标UWB终端编号，选择目标UWB终端作为接收对象，将包含目标UWB终端编号的文本信息进行打包处理并发送给定位解算引擎模块；

定位解算引擎模块用于在接收到通信定位应用模块发送的数据包后，从文本信息中提取出目标UWB终端编号，查询UWB基站与UWB终端的对应关系，确认目标UWB终端对应的UWB基站，并将数据包发送给相应的UWB基站；

UWB基站用于在接收到包含UWB终端编号的文本信息后，将文本信息发送给目标UWB终端；

目标UWB终端用于接收文本信息，并将文本信息进行显示。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信定位应用模块还用于接收用户编辑输入的文本信息，接收用户指定的收取当前文本信息的目标UWB终端的目标UWB终端编号，将包含目标UWB终端编号的文本信息打包处理发送给定位解算引擎模块；

定位解算引擎模块用于在接收到通信定位应用模块发送的数据包后，从文本信息中提取出目标UWB终端编号，查询UWB基站与UWB终端的对应关系，确认目标UWB终端对应的UWB基站，并将数据包发送给相应的UWB基站；

UWB基站用于在接收到包含UWB终端编号的文本信息后，将文本信息发送给目标UWB终端；

目标UWB终端用于接收文本信息，并将文本信息进行显示。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述通信定位应用模块通过组播方式选择多个UWB终端作为目标UWB终端进行信息组播发送。