[发明专利]水流测量方法、装置、测量设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种水流测量方法，其特征在于，包括：

控制测量设备从测量起点行驶至测量终点，其中，所述测量起点与所述测量终点分别位于待测水流的两侧；

在所述测量设备行驶过程，获取所述待测水流的断面的流速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制测量设备沿着设定路线，从测量起点行驶至测量终点，包括：

控制测量设备沿着设定路线以及与所述待测水流的距离为第一指定高度，从测量起点行驶至测量终点；

其中，在行驶过程中，测量所述测量设备与所述待测水流的水面距离，以控制所述测量设备在与所述待测水流的水面之间的距离为第一指定高度的位置行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制测量设备沿着设定路线，从测量起点行驶至测量终点，包括：

控制测量设备沿着设定路线以及指定速度，从测量起点行驶至测量终点。

4.根据权利要求1所述的水流测量方法，其特征在于，所述控制测量设备从测量起点行驶至测量终点，包括：

控制测量设备沿着设定路线，从测量起点行驶至测量终点，所述设定路线的第一类直线路线与所述待测水流的水流方向的夹角等于指定角度，所述设定路线的第二类直线路线与所述待测水流的水流反方向的夹角等于所述指定角度，所述指定角度小于90°；

所述在所述测量设备行驶过程中，获取所述待测水流的断面的流速，包括：在所述测量设备在测量起点至测量终点行驶过程中，获取所述测量设备在所述第一类直线路线行驶过程中测量得到的各个待测水流的多个位置的第一流速集；获取所述测量设备在所述第二类直线路线测量得到的各个待测水流的多个位置的第二流速集；根据所述第一流速集以及所述第二流速集，确定出所述待测水流各个位置的流速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设定路线中的第一类直线路线包括多段子直线路段，所述第二类直线路线也包括多段子直线路段，其中，所述第一类直线路线的子直线路段与所述第二类直线路线的子直线路段交替首尾相连；

其中，所述第一类直线路线的每一段子直线路段与所述待测水流的水流方向的夹角等于指定角度，所述第二类直线路线的每一段子直线路段与待测水流的水流反方向的夹角等于所述指定角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述测量设备在所述第一类直线路线行驶过程中测量得到的各个待测水流的多个位置的第一流速集，包括：

针对待测水流的其中一个位置，通过所述测量设备的测速仪在待测水流的多个位置处，确定出第一原向流速集；

根据所述第一原向流速集以及所述第一类直线路线与所述待测水流的水流方向的第一夹角，确定出所述待测水流在多个位置的第一流速集；

所述获取所述测量设备在所述第二类直线路线测量得到的各个待测水流的多个位置的第二流速集，包括：

通过所述测量设备的测速仪在所述第二类直线路线的多个位置处，确定出多个第二原向流速集；

根据多个所述第二原向流速集以及所述第二类直线路线与所述待测水流的水流反方向的第二夹角，确定出所述待测水流的多个位置的第二流速集。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述待测水流的流速，通过以下公式确定：

其中，V_waterp表示所述待测水流的指定水流区的流速；V_rightp表示所述指定水流区中第一类直线路线部分的第一流速确定出的流速；V_leftp表示所述指定水流区中第二类直线路线部分的第二流速确定出的流速。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照当前运动区域的地形，控制所述测量设备与当前运动区域的实时地面的距离不小于第二指定高度，行驶至所述测量起点。