[发明专利]一种稳定灵敏型运输装置的液压控制系统

权利要求书

1.一种稳定灵敏型运输装置的液压控制系统，其特征在于：包括与运输装置的液压马达连接的自动控制系统和手动控制系统；

所述自动控制系统包括单向阀、高压过滤器、三位四通电液伺服阀、液控单向阀一、液控单向阀二、直动式溢流阀一和直动式溢流阀二；其中，所述单向阀的A口连接供油口P₁，所述单向阀的B口连接所述高压过滤器的P1口，油液经所述高压过滤器过滤后由所述高压过滤器的P2口流出，所述高压过滤器的P2口与所述三位四通电液伺服阀的P口连接，所述三位四通电液伺服阀的A口与所述液控单向阀一的A口连接，所述液控单向阀一的B口与液压马达A腔的腔口A连接，所述腔口A还与直动式溢流阀一的P口连接，所述直动式溢流阀一的T口与油箱连接，所述直动式溢流阀一的T口油液回流油箱中，所述腔口B与所述液控单向阀二的B口连接的同时与所述直动式溢流阀二的P口连接，所述直动式溢流阀二的T口与油箱连接，所述直动式溢流阀二的T口油液回流油箱中，所述液控单向阀二的A口与所述三位四通电液伺服阀的B口连接，所述三位四通电液伺服阀的T口连接油箱的回油口；

所述手动控制系统包括三位四通电液换向阀、液控单向阀三、液控单向阀四、二通流量控制阀一和二通流量控制阀二；其中，所述三位四通电液换向阀的P连接供油口P₂，所述三位四通电液换向阀的A口与所述液控单向阀三的A口连接，所述液控单向阀三的B口与所述二通流量控制阀一的A口连接，所述二通流量控制阀一的B口与所述腔口A连接，所述二通流量控制阀的B口与所述腔口B连接，所述二通流量控制阀二的A口与所述液控单向阀四的B口连接，所述液控单向阀四的A口与所述三位四通电液换向阀的B口连接，所述三位四通电液换向阀的T口连接所述油箱的回油口。

2.根据权利要求1所述的稳定灵敏型运输装置的液压控制系统，其特征在于：所述供油口P₁和供油口P₂连接油泵或高压蓄能器引出的管路。

3.根据权利要求1所述的稳定灵敏型运输装置的液压控制系统，其特征在于：所述液压马达上还设置有腔口C，所述腔口C为液压马达的壳体泄油口，所述腔口C与所述油箱的回油口连接。