[发明专利]利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构及导弹

权利要求书

1.一种利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，包括：

内翼，设置在舵机转轴上；

外翼，可折叠地设置在所述内翼上部；

展开机构，设置在所述内翼与外翼之间，用于驱动外翼绕所述内翼转动展开；

展开锁定机构，设置在所述内翼与外翼之间，用于锁定展开的外翼；

折叠锁定机构，内埋于所述外翼，在外翼处于折叠状态时，所述折叠锁定机构保持折叠锁定状态。

2.根据权利要求1所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，所述展开机构采用一组左旋和右旋矩形扭转弹簧，截面采用矩形截面。

3.根据权利要求1所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，所述展开锁定机构包括锁定销和压缩弹簧，安装于内翼的锁定销孔内，在展开状态时，所述锁定销在所述压缩弹簧的作用下插入外翼的锁定销孔内锁定所述外翼。

4.根据权利要求1所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，所述折叠锁定机构包括安装块、挂钩转轴、扭转弹簧、挂钩及挂钩锁定块，所述安装块内埋于所述外翼一侧，所述挂钩在所述扭转弹簧作用下可绕挂钩转轴转动，所述挂钩锁定块设置在弹身的挂钩槽内。

5.根据权利要求4所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于：折叠时，将所述挂钩绕挂钩转轴旋转90°，再折叠外翼，使所述钩挂缺口钩住挂钩锁定块，完成外翼折叠锁定，所述挂钩缺口表面与所述挂钩锁定块下表面保持面接触。

6.根据权利要求4所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，需要展开外翼时，所述舵机接受指令偏转预定角度，所述挂钩脱离所述挂钩锁定块的约束，所述挂钩在所述扭转弹簧作用下回收至所述安装块内。

7.根据权利要求1所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，所述内翼与所述外翼分界面采用折线型设计。

8.根据权利要求1所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，所述展开机构包括：

前弹簧座，安装至内翼前转轴孔内；

转轴，从内翼后转轴孔穿入，穿过外翼转轴孔，穿入内翼前转轴孔内；

中弹簧座，穿至转轴中部，与转轴、外翼紧固连接；

左旋矩形扭转弹簧，两端引脚分别插入前弹簧座、中弹簧座的引脚槽内；

后弹簧座，安装至内翼后转轴孔内；

右旋矩形扭转弹簧，两端引脚分别插入中弹簧座、后弹簧座的引脚槽内。

9.根据权利要求8所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构，其特征在于，所述外翼与所述内翼在转轴孔处设计有斜面，展开到位后，两斜面相互贴合。

10.一种导弹，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一所述的利用舵机解除折叠锁定的导弹尾翼折叠机构。