[发明专利]区域监控方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

[HZTC‑HXZHFGS221013][HS2211121CCN]本发明提供了一种区域监控方法、装置、电子设备和存储介质，区域监控包括：获取无人机飞行过程中通过相机采集的至少两张第一检测图像；对至少两张第一检测图像进行目标对象检测，获得目标对象检测结果；当目标对象检测结果指示从第一检测图像中检测到目标对象时，生成第一报警信息。本申请通过无人机搭载相机的方式进行监控，能够同时对室内和室外的监控对象进行监控，能够提高巡查的频率，此外，通过对采集到的图像进行检测，对室外的监控对象也能够进行较好的监控效果，并能够及时对相关管理人员发出提示，提高了安全性。

技术领域

本申请实施例涉及设备远程监测及管理领域，尤其涉及一种区域监控方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

粮食问题是当今举世瞩目的迫切问题之一，有了粮食国家才能稳定健康地发展工业、国防、服务业、科学文化事业等。粮食问题不仅是经济和民生问题，也是发展和安全问题。同时，由于现代信息技术的发展，需要对粮仓或粮堆进行智能监控。

目前，对于粮仓或粮堆进行监控的方式，主要是通过人为进行巡查，辅助配合报警器等装置实现监控。

然而，由于人工巡查的频率较低，同时由于报警器只能安放于室内，对放置于室外的粮堆不能起到很好的监控效果。

发明内容

本发明实施例提供一种区域监控方法、装置、电子设备和存储介质，以解决或者缓解现有技术中的技术问题。

本发明采用的技术方案为：

第一方面，本申请实施例提供了一种区域监控方法，其包括：

获取无人机飞行过程中通过相机采集的至少两张第一检测图像；对所述至少两张第一检测图像进行目标对象检测，获得目标对象检测结果；当所述目标对象检测结果指示从所述第一检测图像中检测到目标对象时，生成第一报警信息。

可选地，在一种实施例中，所述区域监控方法还包括：根据预设的监测点和监测路线，控制所述无人机进行至少一次飞行，并在所述无人机沿所述监测路线飞行过程中通过相机对所述监测点进行图像采集，获得至少两张第二检测图像；针对每张所述第二检测图像，根据该第二检测图像对所述监测点存放的物体进行体积测算，获得相对应的测算数据；通过对比各测算数据，获得所述监测点存放的物体的体积变化数据；当所述体积变化数据满足预设的第二报警条件时，发出第二报警信息。

可选地，在一种实施例中，所述对所述至少两张第一检测图像进行目标对象检测，获得目标对象检测结果，包括：对各所述第一检测图像进行目标对象定位，并根据定位到的目标对象提取目标对象图像；根据预设的关键点分别从各所述目标对象图像中提取出关键特征，并通过对比各关键特征，获得目标对象检测结果。

可选地，在一种实施例中，所述区域监控方法还包括：根据预先采集的标准图像，对所述相机采集到的至少两张图像进行角度校对；对角度校对后的图像进行数据增强，获得第一检测图像。

可选地，在一种实施例中，所述区域监控方法还包括：对所述相机采集到的图像中像素点的像素值等比例缩放至0-1区间内，将像素值缩放后的图像确定为第一检测图像。

可选地，在一种实施例中，所述区域监控方法还包括：获取无人机飞行过程中通过相机采集的视频数据，并将所述视频数据上传至用户端，其中，所述视频数据用于使用户端进行展示；

响应于用户端发送的语音信息，将所述语音信息通过所述无人机进行播放。

第二方面，本申请实施例提供了一种区域监控装置，其包括：获取模块，用于获取无人机飞行过程中通过相机采集的至少两张第一检测图像；检测模块，用于对所述至少两张第一检测图像进行目标对象检测，获得目标对象检测结果；报警模块，用于当所述目标对象检测结果指示从所述第一检测图像中检测到目标对象时，生成第一报警信息。