[发明专利]一种信号合并过程中的码多普勒效应消除方法在审
| 申请号： | 202211639610.7 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115826002A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 杨俊梅;唐煌;王昆明;何秀荣 | 申请（专利权）人： | 重庆御芯微信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/30 | 分类号： | G01S19/30;G01S19/37 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 黎飞 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 信号 合并 过程 中的 多普勒效应 消除 方法 | ||
1.一种信号合并过程中的码多普勒效应消除方法，其特征在于，在信号合并之前，对合并前的自相关函数进行时域循环移位，或，通过对自相关函数的FFT变换进行频域旋转因子补偿，再做IFFT变换到时域。
2.根据权利要求1所述的一种信号合并过程中的码多普勒效应消除方法，其特征在于，时域循环移位的表达式为：其中，表示时域循环移位后的自相关函数，m表示待合并自相关函数的索引，n表示信号时域采样点索引，Δn表示一个信号相关周期内采样点偏移，Rm(n-mΔn)表示第m个相关序列循环移位mΔn个采样点。
3.根据权利要求2所述的一种信号合并过程中的码多普勒效应消除方法，其特征在于，通过mΔn的取整操作，再对Rm(n)进行时域循环移位。
4.根据权利要求3所述的一种信号合并过程中的码多普勒效应消除方法，其特征在于，m＝1～90个PN周期。
5.根据权利要求4所述的一种信号合并过程中的码多普勒效应消除方法，其特征在于，mΔn取整时，通过提高采样频率fd。
6.根据权利要求5所述的一种信号合并过程中的码多普勒效应消除方法，其特征在于，mΔn取整时，选取采样频率fs，使mΔn为整数。
7.根据权利要求6所述的一种信号合并过程中的码多普勒效应消除方法，其特征在于，fcd＝1.023MHz，fs＝2.048MHz，Nf＝2048。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种信号合并过程中的码多普勒效应消除方法，其特征在于，频域旋转因子补偿表示的表达式为：
表示的FFT变换，Ym(k)表示Rm(n)的FFT变换，表示频域旋转因子，Nf为FFT点数，k为频域索引值。
9.根据权利要求8所述的一种信号合并过程中的码多普勒效应消除方法，其特征在于，信号合并包括相干、非相干、差分相干、相干-非相干、相干-差分相干。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
