[发明专利]一种四向穿梭车换向装置及四向穿梭车在审
| 申请号： | 202211639006.4 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116513672A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 金跃跃;马全康;卞宏建;周琪 | 申请（专利权）人： | 南京音飞储存设备（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00;B65G47/24 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 211151 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 换向 装置 | ||
1.一种四向穿梭车换向装置，包括下车体、承载于下车体上的上车体；
其特征在于：所述上车体的外侧面设有偏心轴承；上车体内设有驱动偏心轴承转动的驱动装置；所述偏心轴承设有与驱动装置连接的偏心轴，该偏心轴的轴线与偏心轴承的中轴线平行且偏心；
所述下车体设有供偏心轴穿过的开口，且下车体在开口的上方设有上支撑板，在开口的下方设有下支撑板；所述上支撑板的下表面与下支撑板的上表面平行；所述偏心轴承位于上支撑板与下支撑板之间，且偏心轴承的外圈同时与上支撑板的下表面及下支撑板的上表面始终接触；
当偏心轴承转动使偏心轴靠近下支撑板时，下车体相对于上车体上升；
当偏心轴承转动使偏心轴靠近上支撑板时，上车体相对于下车体下降。
2.根据权利要求1所述的四向穿梭车换向装置，其特征在于：所述上车体的两侧均设有偏心轴承，下车体的两侧也分别设有上支撑板及下支撑板。
3.根据权利要求2所述的四向穿梭车换向装置，其特征在于：所述驱动装置设有中间轴、驱动中间轴转动的减速电机组、分别设置于中间轴两端的平行轴减速机；该平行轴减速机的输入端轴通过联轴器与中间轴连接，平行减速机的输出端轴通过联轴器与偏心轴连接。
4.根据权利要求3所述的四向穿梭车换向装置，其特征在于：所述下车体的两端设有限位柱，上车体的两端设有与限位柱配合的限位导筒。
5.一种包括如权利要求1至4中任一项四向穿梭车换向装置的穿梭车，其特征在于：下车体设有第一组车轮，上车体设有第二组车轮；
当偏心轴承转动使偏心轴靠近下支撑板时，第二组车轮着地；
当偏心轴承转动使偏心轴靠近上支撑板时，第一组车轮着地。
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