[发明专利]一种中药自动化生产线的掀盖结构

说明书

本发明公开了一种中药自动化生产线的掀盖结构，包括进给组件和卡夹组件，进给组件具有可沿进给组件延伸方向移动的掀盖滑动块，卡夹组件包括由伸缩器主体驱动可做出靠近或远离动作的两个锅盖卡爪，还包括具有悬臂端的掀盖结构第一连接架，其与掀盖滑动块固定连接且悬臂端设有伸缩器主体，悬臂端的突出方向与进给组件的延伸方向相同，掀盖滑动块移动至进给组件一端时伸缩器主体超出进给组件。掀盖结构将伸缩器主体固定在一个进给组件上，通过进给组件中沿直线方向运动的掀盖滑动块带动伸缩器主体移动，从而实现了运用锅盖卡爪将锅盖完全地从煎药锅取走并让开锅口位置的目的，提高了取放锅盖的速度，确保了重复执行取放锅盖的稳定性。

技术领域

本发明属于中药自动化煎煮领域，具体地说，涉及一种中药自动化生产线的掀盖结构。

背景技术

现有技术中，自动化设备越来越多的应用在中药的煎煮过程中，例如，用于煎煮药材的煎煮装置，用于灌装药液的灌装装置，用于提撑煎药锅内锅的提撑装置。用若干执行特定工艺的装置将中药煎煮的冗长工艺流程进行了拆分，大大提升了煎煮中药的每一个工艺流程的效率和可以同时处理的数量。在煎药锅中放入中药饮片和水，然后通过机械手抓取和搬运煎药锅，从而实现中药的自动煎煮、自动除药渣、自动倾倒药液灌装等步骤，节省了人力，提高了生产效率。在自动化的中药煎煮系统中，机械手搬运药锅在各个设备之间流转，衔接了各个工艺流程。

在煎药锅被送入挤压装置，进行挤压药渣的工艺流程之前，需要先将煎药锅的锅盖揭开并挪到一边以让开锅口，使挤压药渣的部位能够顺畅地深入煎药锅内，然后再对内锅中剩下的药渣进行挤压以完全析出药液。

现有技术中通常通过人工将锅盖取走，这样自动化运行的机械设备就会对工人的人身安全造成极大威胁，若人员不熟悉车间的环境，很大概率会被运行的设备损害到身体健康，并且人员工作容易产生疲劳，若掀锅盖的速度不及时会导致机械设备的结构部件与煎药锅发生碰撞，引发自动化煎药流程的停滞。依靠人工很难满足自动化煎药流程的速度要求，会极大地降低自动化煎药流程的效率和稳定可靠性。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药自动化生产线的掀盖结构，以实现通过自动化的机械装置快速可靠地完成揭取煎药锅锅盖的动作，从而提高自动化煎药流程的效率和稳定性的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种中药自动化生产线的掀盖结构，包括进给组件和卡夹组件，进给组件具有可沿进给组件延伸方向移动的掀盖滑动块，卡夹组件包括由伸缩器主体驱动可做出靠近或远离动作的两个锅盖卡爪，

还包括具有悬臂端的掀盖结构第一连接架，其与掀盖滑动块固定连接且悬臂端设有伸缩器主体，悬臂端的突出方向与进给组件的延伸方向相同，掀盖滑动块移动至进给组件一端时伸缩器主体超出进给组件。

进一步地，所述掀盖结构第一连接架包括一个具有长边和短边的加长肋板，短边与所述掀盖滑动块连接，所述悬臂端由加长肋板的长边突出于短边的部分形成，所述伸缩器主体连接在长边上的端部并且与所述进给组件隔开一定距离。

进一步地，所述加长肋板的长边连接掀盖结构第二连接架，所述伸缩器主体连接在呈长条状的掀盖结构第二连接架的平面上，

掀盖结构第二连接架的宽度方向的中间部分与加长肋板的长边连接并且垂直于所述加长肋板。

进一步地，所述掀盖结构第二连接架的长度大于所述加长肋板的长边，其超出所述加长肋板的一端向所述悬臂端的方向突出并且连接所述伸缩器主体。

进一步地，所述掀盖结构第二连接架的端部设置具有固定件和活动件的第一升降器，第一升降器使所述伸缩器主体可活动地连接在所述掀盖结构第二连接架上，

第一升降器与所述进给组件隔开一定距离，其固定件与所述掀盖结构第二连接架连接，所述伸缩器主体连接在沿着竖直方向上下移动的活动件上。