[发明专利]一种线路巡检装置在审
申请号: | 202211633782.3 | 申请日: | 2022-12-19 |
公开(公告)号: | CN116142251A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 尹君立;蔡志东;刘文浩;洪晓弟;莫汉辉;林翰宇 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局 |
主分类号: | B61K9/08 | 分类号: | B61K9/08;B61D15/12;H02G1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 肖茹芸 |
地址: | 510600 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 线路 巡检 装置 | ||
1.一种线路巡检装置,其特征在于,包括:
轨道(2),所述轨道(2)沿待检查线路的线路方向设置于待检查线路的一侧;
移动装置(1),所述移动装置(1)可移动地安装于所述轨道(2)上,且设置有第一磁吸组件;
牵引装置(4),所述牵引装置(4)上设有与所述第一磁吸组件磁吸配合的第二磁吸组件,用于通过所述第二磁吸组件与所述第一磁吸组件的磁吸配合,驱动所述移动装置(1)在所述轨道(2)上移动;以及
巡检装置,所述巡检装置安装于所述移动装置(1)上,用于对待检查线路进行检查。
2.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置,其特征在于,所述轨道(2)包括张紧的绳索(21)。
3.根据权利要求2所述的一种线路巡检装置,其特征在于,所述张紧的绳索(21)至少两条;
至少两条所述张紧的绳索(21)平行间隔设置。
4.根据权利要求3所述的一种线路巡检装置,其特征在于,所述移动装置(1)包括装置主体(11)以及安装于所述装置主体(11)上且与所述张紧的绳索(21)一一对应配合的移动组件。
5.根据权利要求4所述的一种线路巡检装置,其特征在于,所述移动组件包括至少两对第一滚轮(12);
至少两对所述第一滚轮(12)沿一直线方向阵列安装于所述装置主体(11)底部;
各个所述第一滚轮(12)的外周面上均环设有弧形凹槽,以使得各对所述第一滚轮(12)之间形成可供所述张紧的绳索(21)穿过的限位腔;
各对所述第一滚轮(12)与所述张紧的绳索(21)之间滚动摩擦接触。
6.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置,其特征在于,所述移动装置(1)上设置有支架(5);
所述支架(5)远离所述移动装置(1)的一端为球头结构(51);
所述巡检装置安装于所述球头结构(51)上。
7.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置,其特征在于,所述巡检装置为摄像头。
8.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置,其特征在于,所述第一磁吸组件由多个第一磁吸件(31)组成;
多个所述第一磁吸件(31)均匀设置于所述移动装置(1)上;
所述第二磁吸组件由多个第二磁吸件(32)组成;
多个所述第二磁吸件(32)均匀设置于所述移动装置(1)上,且与所述第一磁吸件(31)一一对应。
9.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置,其特征在于,所述牵引装置(4)上设置有抓持把手(41)。
10.根据权利要求5所述的一种线路巡检装置,其特征在于,所述移动组件还包括第二滚轮;
所述装置主体(11)底部设置凸起块;
所述凸起块的一侧面上设置有贯穿自身的安装口;
所述安装口上活动插设有伸缩块;
所述第二滚轮枢接于所述伸缩块伸出所述安装口的一端,且自身外周面也设有可与所述张紧的绳索(21)滚动摩擦接触的弧形凹槽;
所述凸起块的底部开设有连通所述安装口的螺纹孔;
所述螺纹孔上设置有一端可伸入所述安装口并与所述伸缩块抵接的螺纹锁紧件。
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