[发明专利]一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置

说明书

本发明涉及山区电力巡查技术领域，具体的说是一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置，包括机体、驱动组件、摄像勘测组件和镜头擦拭组件，通过设置镜头擦拭组件，并通过调节摄像勘测组件，使摄像机的镜头与镜头擦拭组件上的镜头擦块摩擦，将摄像机镜头上的水雾擦除，通过设置镜头擦拭组件除去摄像机镜头上的水雾，一方面，使摄像机摄影勘测的画质更加清晰，另一方面，使无人机在山区飞行以及电力巡查时摄影勘测作业状态下，不用因摄像机镜头模糊而返航，进而保证了无人机摄影勘测作业不会中断，从而进一步提高了该无人机在山区摄影勘测的效率。

技术领域

本发明涉及山区电力巡查技术领域，具体说是一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置。

背景技术

为了能全面掌握山区电力布设的基本情况、利用情况，以及实现对山区电力的合理配置，通常会用到无人机摄影勘测装置，无人机摄影勘测装置具有成本低,快速高效,地形广泛,机动灵活等优势,在山区摄影勘测,能够在很大程度上提高山区电力巡查的科学性,准确性以及安全性。

然而，现有的无人机摄影勘测装置在使用过程中存在很大的缺陷，现有的无人机摄影勘测装置的支撑部件无法进行调节，进而在不平整的地面无法停靠，降低了起飞的难度，同时，起飞状态下，无法将支撑部件折叠，现有的无人机摄影勘测装置没有对螺旋桨进行防护，使得螺旋桨容易受损，轻则影响无人机的精准操控，严重会导致无人机坠落，同时，螺旋桨容易受损，严重缩短了该无人机摄影勘测装置的使用寿命，同时，螺旋桨在山区容易击中飞行的昆虫或者飞鸟，会对山区的生态造成影响，现有的无人机摄影勘测装置镜头调节不够自由灵活，且在山区使用时，由于山区上下温差较大，无人机起飞后，镜头容易出现雾气，影响摄像勘测质量。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置，包括机体、驱动组件、摄像勘测组件和镜头擦拭组件，所述机体包括一个基板和四个支撑腿，所述基板呈水平设置，四个所述支撑腿分别安装在基板四角，通过设置四个支撑腿，对该无人机的起飞以及降落进行支撑，保证了该无人机起飞以及降落的安全，所述驱动组件安装在基板的顶部，所述基板的底部分别安装有摄像勘测组件和镜头擦拭组件，通过设置镜头擦拭组件，并通过调节摄像勘测组件，使摄像机的镜头与镜头擦拭组件上的镜头擦块摩擦，将摄像机镜头上的水雾擦除，通过设置镜头擦拭组件除去摄像机镜头上的水雾，一方面，使摄像机摄影勘测的画质更加清晰，另一方面，使无人机在飞行以及摄影勘测作业状态下，不用因摄像机镜头模糊而返航，进而保证了无人机摄影勘测作业不会中断，同时，保证了无人机摄影勘测作业不会中断，也使该无人机摄影勘测的视频图像数据更加连贯，再一方面，使该无人机在山区上下温差较大的环境下，也能够保证摄像机的正常作业；

其中，所述摄像勘测组件包括安装板、旋转座和摄像机，所述安装板通过螺栓安装在基板底部，所述安装板的底部竖直向下固定有第四电机，所述第四电机的底部通过转轴连接有旋转座，所述旋转座远离第四电机的一端铰接有第一力臂，所述第一力臂远离旋转座的一端铰接有第二力臂，所述第二力臂的一侧转动配合有第三力臂，所述第三力臂远离第二力臂的一端铰接有安装头，所述摄像机转动配合在安装头一端，所述安装头另一端安装有驱动摄像机转动的第九电机，通过旋转旋转座，转动第一力臂，转动第二力臂，旋转第三力臂，转动安装头，使摄像机的角度能自由调节，通过灵活调节摄像机角度，使摄像机能从任意角度进行摄影勘测，进而扩大了该无人机摄影勘测的视野；

所述镜头擦拭组件包括电缸、推杆和镜头擦块，所述电缸竖直固定在基板的底部，所述电缸的底部设有推杆，所述推杆远离电缸的一端连接有与摄像机的镜头大小相适配的镜头擦块，通过电缸带动，使推杆移动，推杆带动镜头擦块向下接触摄像机的镜头。