[发明专利]一种动力电池电芯拼装堆叠机器人

说明书

本发明适用于电池电芯安装领域，提供了一种动力电池电芯拼装堆叠机器人，安装板,安装板上开设有矩形贯穿孔，矩形贯穿孔内固定安装有存料筒，存料筒的底部设有放置板，放置板上安装有夹持组件，本发明设计新颖，第二伺服电机运转，第二伺服电机的输出轴通过一侧的传动带带动双头丝杆旋转，旋转的双头丝杆带动移动块向中间靠拢或向两边分离，移动的移动块带动其上固定的夹持板向一侧移动，通过调整两侧夹持板之间的距离改变两侧夹持板之间夹持电池电芯的数量，同时，旋转螺纹旋钮通过一侧设置的第二长板推动一侧的滑动板发生移动，通过滑动板的移动改变夹持的数量，便于电池电芯的堆叠和排列，使电池电芯的堆叠更加轻松和快速。

技术领域

本发明涉及电池电芯安装领域，具体是一种动力电池电芯拼装堆叠机器人。

背景技术

充电电池去除保护电路板就是电芯了，他是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量；

常见的电池电芯堆叠机器人，采用单个堆叠的方式将一个一个电芯堆叠在一起，而这种堆叠方式堆叠的速度较慢，还有一种堆叠方式则采用大规模固定的方式将多个电池电芯固定在一起，再进行堆叠，这种堆叠方式只能对叠相应数量的电池电芯，无法进行改变，导致电池电芯的堆叠效率大减。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力电池电芯拼装堆叠机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种动力电池电芯拼装堆叠机器人，包括：

安装板,安装板上开设有矩形贯穿孔，矩形贯穿孔内固定安装有存料筒，存料筒的底部设有放置板，放置板上安装有夹持组件，通过夹持组件将存料筒内掉落的电池电芯进行固定，存料筒的一侧安装有闭合组件，通过闭合组件使放置板向一侧移动后，存料筒内的电池电芯不会掉落，安装板的一侧安装有与放置板连接的推动组件，通过推动组件带动放置板向一侧移动的同时发生翻转；

安装板上安装有抬升组件，且抬升组件与推动组件连接，通过抬升组件推动安装板上升或下降。

作为本发明进一步的方案：夹持组件包括固定安装在存料筒出料端上的抵接板，放置板滑动连接在抵接板上，放置板上开设有贯穿滑槽，贯穿滑槽内转动连接有双头丝杆，贯穿滑槽内固定安装对双头丝杆进行支撑的稳固块，双头丝杆的两侧螺纹上均螺纹连接有移动块，且移动块滑动在贯穿滑槽内。

作为本发明再进一步的方案：两侧移动块延伸至贯穿滑槽外并固定安装有夹持板，夹持板的一端设有滑动连接在放置板上的滑动板，滑动板和两侧夹持板上均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有连接架，抵接板的另一侧固定安装有与夹持板和滑动板抵接的限位板。

作为本发明再进一步的方案：放置板上固定安装有第二长板，第二长板上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有与滑动板转动连接的螺纹旋钮，放置板的一侧固定安装有第二伺服电机，双头丝杆的转轴延伸至放置板外并与第二伺服电机的转轴之间安装有传动带。

作为本发明再进一步的方案：闭合组件包括固定安装在存料筒一侧的滑杆，滑杆上滑动连接有滑动块，滑动块的一侧固定安装有滑动连接在抵接板上的盖板，滑动块的一侧与存料筒侧壁之间固定安装有套设在滑杆上的压缩弹簧。

作为本发明再进一步的方案：推动组件包括固定安装在安装板上的固定板，固定板的一侧固定安装有第二液压杆，放置板上固定安装有第一长板，第二液压杆的活动端与第一长板固定安装，第二液压杆外套设有固定安装在固定板上的双槽筒，双槽筒的两侧均开设有转动滑槽，第二液压杆活动端设有两个固定安装在第一长板上的限位条，限位条远离第一长板的一侧延伸至双槽筒内并转动连接有转盘，且转盘滑动连接在转动滑槽内。