[发明专利]一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法

说明书

本发明公开了一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法，所述系统包括：物料储存仓，物料给料机、下料控制阀、定量包装袋、称重传感器、称重计量模块、称重控制模块；所述物料储存仓连接物料给料机，物料给料机下方连接下料控制阀，下料控制阀下方设有定量包装袋，定量包装袋连接称重传感器，称重传感器连接称重计量模块，称重计量模块连接称重控制器；所述称重控制器分别与物料给料机和下料控制阀电性连接；本发明给料过程连续、平稳，给料精度高、包装效率高，节省时间。

技术领域

本发明涉及定量包装系统和给料控制方法，尤其涉及一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法。

背景技术

定量包装多采用三段式、非连续、线性给料控制方法，每个给料阶段结束后称重系统控制器会将称量结果与该阶段设定的目标值进行比较，然后根据比较结果进行下一阶段的给料控制，该方法存在着耗时严重，包装效率低等问题，随着客户对包装效率要求的不断提高，这种给料控制方法已无法满足客户的需求，亟需一种给料控制方法满足日益扩大的市场需求。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供了一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法以解决耗时严重，包装效率低的问题。

技术方案：本发明所述的一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法，所述系统包括：物料储存仓，物料给料机、下料控制阀、定量包装袋、称重传感器、称重计量模块、称重控制模块；所述物料储存仓连接物料给料机，物料给料机下方连接下料控制阀，下料控制阀下方设有定量包装袋，定量包装袋连接称重传感器，称重传感器连接称重计量模块，称重计量模块连接称重控制器；所述称重控制器分别与物料给料机和下料控制阀电性连接。

进一步的，所述给料控制方法包括以下步骤：

(1)称重控制器根据输入的定量包装设定参数，并规划给料机执行电机的运行参数；计算定量包装袋内质量、速度、加速度；其中，设定参数包括：定量包装质量、定量包装时间总时长；运行参数包括：物料给料机电机速度、物料给料机电机加速度、速度变化转折时间点；

(2)采用五次多项式时间函数表征给料机的输出质量、四次多项式时间函数表征给料过程中各时间点处的给料机的输出质量速度、三次多项式时间函数表征给料过程中各时间点处给料机的输出质量加速度；

(3)计算给料机的给料控制参数；

(4)计算给料机的电机控制参数即给料机的规划数据；

进一步的，所述步骤(1)定量包装袋内质量、速度、加速度计算方法如下：

其中，是该阶段定量包装袋内物料的质量，是该阶段定量包装袋内物料质量增加的速度，为该阶段定量包装袋内物料质量增加的加速度，为该阶段定量包装袋内物料质量增加的加加速度，是该阶段的给料时长。

进一步的，所述步骤(2)输出质量、输出质量速度、输出质量加速度计算方法如下：

M(t)＝k₀+k₁t+k₂t²+k₃t³+k₄t⁴+k₅t⁵

v_M(t)＝k₁+2k₂t+3k₃t²+4k₄t³+5k₅t⁴