[发明专利]一种推片染色机及其控制方法、样本检测设备

权利要求书

1.一种推片染色机，其特征在于，所述推片染色机包括：

加样单元，用于将样本添加至玻片上；

图像采集单元，用于采集所述玻片上样本的样本图像；

推片单元，用于将样本涂布于所述玻片上；

染色单元，用于对所述玻片进行染色；

控制器，与所述图像采集单元、所述推片单元和所述染色单元通信连接，所述控制器用于根据所述样本图像确定所述样本与所述玻片的接触角，并根据所述接触角确定所述推片单元的推片参数，根据所述推片参数控制所述推片单元对所述玻片进行推片，并控制所述染色单元对所述玻片进行染色。

2.根据权利要求1所述的推片染色机，其特征在于，所述控制器用于根据所述接触角确定样本的黏度，并根据样本的黏度确定所述推片参数。

3.根据权利要求1所述的推片染色机，其特征在于，所述控制器还用于判断所述玻片上样本的样本量是否满足推片标准，在确定所述样本量高于所述推片标准时，所述控制器控制所述加样单元抽取所述玻片上的部分样本，在确定所述样本量低于推片标准时，所述控制器控制所述加样单元在所述玻片上补充添加所述样本。

4.根据权利要求3所述的推片染色机，其特征在于，所述推片染色机还包括重量检测单元，所述重量检测单元与所述控制器通信连接并用于检测所述玻片的重量，所述控制器用于根据所述玻片的重量判断所述玻片上样本的样本量是否满足推片标准。

5.根据权利要求1所述的推片染色机，其特征在于，所述图像采集单元设置于所述玻片的侧面。

6.根据权利要求5所述的推片染色机，其特征在于，所述玻片的侧面还设有背景板，所述背景板与所述图像采集单元相对设置。

7.根据权利要求1所述的推片染色机，其特征在于，所述推片染色机还包括用于输送玻片的输送单元，沿所述输送单元输送所述玻片的运动轨迹设有推片位，所述推片单元用于在所述推片位将所述样本涂布于所述玻片上。

8.根据权利要求7所述的推片染色机，其特征在于，

所述加样单元用于将样本添加至第一玻片上，所述推片染色机还包括检测承载机构，所述检测承载机构用于承载所述第一玻片，以供所述图像采集单元采集所述第一玻片上样本的样本图像，所述控制器用于根据所述样本图像确定所述样本与所述第一玻片的接触角，并根据所述接触角确定所述推片单元的推片参数，根据所述推片参数控制所述推片单元在所述推片位将样本涂布于所述第一玻片上；或

所述加样单元用于将同一样本添加至第一玻片及第二玻片上，所述推片染色机还包括检测承载机构，所述检测承载机构用于承载第一玻片，以供所述图像采集单元采集所述第一玻片上样本的样本图像，所述控制器用于根据所述样本图像确定所述样本与所述第一玻片的接触角，并根据所述接触角确定所述推片单元的推片参数，根据所述推片参数控制所述推片单元在是推片位将样本涂布于所述第二玻片上。

9.根据权利要求7所述的推片染色机，其特征在于，所述图像采集单元用于采集所述输送单元上所述玻片上样本的样本图像，所述控制器用于在所述图像采集单元采集完毕后，控制所述输送单元将所述玻片运动至所述推片位。

10.一种样本检测设备，其特征在于，所述样本检测设备包括检测装置及权利要求1～9中任一项所述的推片染色机，所述检测装置用于检测所述样本并与所述控制器通信连接，所述控制器用于接收所述检测装置的检测结果并判断数据库中是否有所述样本的推片参数，所述控制器还用于在所述数据库中有所述样本的推片参数时获取所述样本的推片参数、在所述数据库中没有所述样本的推片参数时控制所述图像采集单元采集所述玻片上样本的样本图像。

11.一种推片染色机的控制方法，其特征在于，所述推片染色机包括加样单元、图像采集单元、推片单元及染色单元，所述控制方法包括：

控制所述加样单元将离体生物样本添加至玻片上；

控制所述图像采集单元对所述玻片的离体生物样本进行图像采集，得到显微图像；

根据所述显微图像确定所述离体生物样本与所述玻片的接触角；

根据所述接触角确定所述推片单元的推片参数；

根据所述推片参数控制所述推片单元对所述玻片进行推片，并控制所述染色单元对所述玻片进行染色。