[发明专利]一种成型槽钢全自动校直装置及控制方法

权利要求书

1.一种成型槽钢全自动校直装置，其特征在于：包括控制系统以及安装底板(1)，所述安装底板(1)的上侧固定设置有矫形安装板(26)，所述矫形安装板(26)固定连接有固设于所述安装底板(1)的安装架(3)，所述安装架(3)的内部设置有放置于所述矫形安装板(26)上的调节底板(17)，所述调节底板(17)的上侧固定连接有矫形中板(25)，所述矫形中板(25)的中心处设置有中间开设方形孔的矫形前板(24)，所述矫形前板(24)的前侧设置有用于钢板两侧挤压矫形的侧边矫形机构，所述侧边矫形机构的上侧设置有用于辅助钢板中间挤压矫形的中间矫形机构，所述矫形中板(25)的后侧设置有用于带动所述矫形中板(25)上下移动的竖直调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种成型槽钢全自动校直装置，其特征在于，所述侧边矫形机构包括固设于所述调节底板(17)上的第一电机(4)，所述第一电机(4)的两侧设置有转动连接于所述调节底板(17)的第一转轴(16)，所述第一电机(4)与所述第一转轴(16)之间通过带传动结构(5)动力连接，所述第一转轴(16)的上端固定连接有锥齿轮传动结构(33)，所述矫形中板(25)的前侧固定设置有两个固定板(35)，所述锥齿轮传动机构(33)的上侧锥齿轮转动连接于所述固定板(35)，所述固定板(35)上贯穿且螺纹连接有第一螺纹杆(34)，所述第一螺纹杆(34)贯穿且滑动连接于所述锥齿轮传动机构(33)的上侧锥齿轮，所述第一螺纹杆(34)与所述锥齿轮传动机构(33)的上侧锥齿轮之间能够传递扭矩，所述第一螺纹杆(34)的相互靠近的一端分别转动连接有左导向板(7)、右导向板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种成型槽钢全自动校直装置，其特征在于，所述中间矫形机构包括固设于所述矫形中板(25)上端的第二电机(27)，所述第二电机(27)的下端动力连接有第二螺纹杆(31)，所述第二螺纹杆(31)贯穿并螺纹连接有移动板(30)，所述移动板(30)只能上下滑动连接于所述矫形中板(25)，所述移动板(30)的前侧固定连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)上设置有轴承(11)，所述轴承(11)上固定安装有矫形上轮(6)。

4.根据权利要求3所述的一种成型槽钢全自动校直装置，其特征在于，所述竖直调整机构包括固设于所述矫形安装板(26)上的第一立柱(13)与第二立柱(18)，所述第一立柱(13)上滑动套装有固定连接于所述矫形中板(25)的第一导套(15)与第二导套(21)，所述第二立柱(18)上滑动套装有固定连接于所述矫形中板(25)的第三导套(20)与第四导套(22)，所述第一立柱(13)与所述第二立柱(18)的顶部固定连接有顶板(36)，所述顶板(36)上固定设置有位于所述安装架(3)下侧的第三电机(19)，所述顶板(36)的下侧设置有固设于所述矫形中板(25)的固定板(32)，所述第三电机(19)的下侧动力连接有贯穿并螺纹连接于所述固定板(32)的第三螺纹杆(23)。

5.根据权利要求4所述的一种成型槽钢全自动校直装置，其特征在于，所述安装架(3)的右表面上固定安装有第四电机(2)，所述第四电机(2)的输出轴贯穿所述安装架(3)并螺纹连接于所述调节底板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种成型槽钢全自动校直装置，其特征在于，所述安装架(3)的顶壁上垂直固设有第一相机(10)，所述安装架(3)右壁上垂直固设有第二相机(9)，所述第一相机(10)的中心线与所述左导向板(7)、所述右导向板(8)的中心面重合，所述第二相机(9)的中心线与所述第一螺纹杆(34)的中心线处于同一水平面。

7.根据权利要求6所述的一种成型槽钢全自动校直装置，其特征在于，所述矫形安装板(26)的前端固定设置有第一背光源(28)，所述安装架(3)的左壁上固设有第二背光源(29)。