[发明专利]自动试压探伤一体机

权利要求书

1.一种自动试压探伤一体机，其特征在于：包括送料装置(1)、排布装置(2)、上下料搬运装置(3)、试压装置(4)、转运装置(5)及探伤机，送料装置(1)用于堆叠存放多根铜管并将铜管逐根传送至排布装置(2)上进行排布，排布装置(2)设置于送料装置(1)的出料端，以供逐根接收铜管并进行平行间隔排布，上下料搬运装置(3)架设于依次设置的排布装置(2)、转运装置(5)及试压装置(4)上方，以抓取排布装置(2)上间隔排布的多根铜管移送至试压装置(4)上进行试压检测并将试压检测后的铜管移送至转运装置(5)上，转运装置(5)用于将试压检测后的铜管逐根沿铜管轴向输送至探伤机，以供探伤机进行探伤检测。

2.根据权利要求1所述的自动试压探伤一体机，其特征在于：所述送料装置(1)包括送料架(101)、收放升降件(102)、滑轮(103)、滑轮轴(104)、转盘(105)、转盘轴(106)、收放驱动件(107)、第一暂存槽(108)、第一摆轴(109)、摆动件(110)、第一驱动组件(111)、第二暂存槽(112)、第二摆轴(113)、传动齿轮(114)、升降齿条(115)、第二驱动组件(116)、第三暂存槽(117)、第三摆轴(118)、拨动件(119)及第三驱动组件(120)，送料架(101)形成有收纳槽(1010)，滑轮轴(104)转动安装于送料架(101)上且位于收纳槽(1010)的一侧，滑轮轴(104)沿收纳槽(1010)延长方向延伸，多个滑轮(103)间隔安装于滑轮轴(104)上，转盘轴(106)转动安装于送料架(101)上且靠近收纳槽(1010)底部，转盘轴(106)平行设置于滑轮轴(104)下方，多个转盘(105)间隔固定于转盘轴(106)上，收放驱动件(107)用于转盘轴(106)旋转，多根收放升降件(102)一端间隔固定于送料架(101)上且位于收纳槽(1010)的另一侧，多根收放升降件(102)另一端绕过各自对应的滑轮(103)并缠绕固定于各自对应的转盘(105)上，位于滑轮(103)与转盘(105)之间的多根收放升降件(102)的中间位置处连接有配重件，以供多根收放升降件(102)在配重件的重力作用下下垂于收纳槽(1010)内形成容纳铜管的容纳空间，滑轮(103)的高度高于收放升降件(102)与送料架(101)的固定连接点，以供转盘(105)转动缠绕收放升降件(102)使得位于滑轮(103)与转盘(105)之间的多根收放升降件(102)绷直成倾斜状态，从而将多根收放升降件(102)上的铜管滚入第一暂存槽(108)，第一暂存槽(108)设于送料架(101)上且靠近收放升降件(102)与送料架(101)的固定连接处，第一摆轴(109)转动安装于送料架(101)上且位于第一暂存槽(108)下方，第一驱动组件(111)用于驱动第一摆轴(109)正反旋转，多个摆动件(110)间隔固定于第一摆轴(109)上，以将第一暂存槽(108)内的铜管摆入第二暂存槽(112)，第二暂存槽(112)设于送料架(101)上且靠近第一暂存槽(108)，第二摆轴(113)转动安装于送料架(101)上且位于第二暂存槽(112)下方，第二摆轴(113)与第一摆轴(109)平行布置，多个传动齿轮(114)间隔固定于第二摆轴(113)上，每一个传动齿轮(114)对应啮合安装一根升降齿条(115)，每根升降齿条(115)可升降地设置于第二暂存槽(112)的槽底，第二驱动组件(116)用于驱动第二摆轴(113)正反旋转，以驱动升降齿条(115)逐根顶升第二暂存槽(112)内的铜管至第三暂存槽(117)内，第三暂存槽(1172)设于送料架(101)上且靠近第二暂存槽(112)，第三摆轴(118)转动连接于送料架(101)上且位于第三暂存槽(1172)下方，多个拨动件(119)间隔固定于第三摆轴(118)上，第三驱动组件(120)用于驱动第三摆轴(118)正反旋转以供带动多个拨动件(119)将第三暂存槽(1172)内的铜管逐根输送出来。

3.根据权利要求2所述的自动试压探伤一体机，其特征在于：所述送料装置(1)包括对齐装置(121)，以供第三暂存槽(1172)内逐根输送出来的铜管进入对齐装置(121)上进行端部对齐。