[发明专利]导航电文异常检测方法、设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种导航电文异常检测方法，其特征在于，包括：

获取多个接收机分别接收的导航电文；所述导航电文是目标卫星在目标时刻播发的；

若多个所述导航电文中目标参数的参数值均一致，则判定所述目标卫星播发的导航电文不存在异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个接收机分别接收的导航电文，包括：

获取多个接收机的星历数据；

基于星历时刻和卫星标识，将所述星历数据进行分类存储，获得多个星历分组；

根据所述目标卫星和所述目标时刻，从多个所述星历分组中选定多个所述接收机分别接收的导航电文。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若多个所述导航电文中目标参数的参数值均一致，则判定所述目标卫星播发的导航电文不存在异常，包括：

若多个所述导航电文中目标参数的参数值均一致且所述导航电文的总数大于或等于预设数量，则判定所述目标卫星播发的导航电文不存在异常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若多个所述导航电文中目标参数的参数值不一致，则基于目标参数，将多个导航电文进行分组，获得多个电文分组；同一电文分组中预设参数的参数值是一致的；不同电文分组中目标参数的参数值存在不一致；

根据多个所述电文分组，确定所述目标卫星播发的导航电文是否存在异常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于目标参数，将多个导航电文进行分组，获得多个电文分组，包括：

针对多个导航电文中尚未进行分组的至少一个待分组导航电文，从所述至少一个待分组导航电文中选定目标导航电文；

针对每个已有的电文分组，若所述目标导航电文中目标参数的参数值与所述已有的电文分组中的任一导航电文中目标参数的参数值一致，则将所述目标导航电文加入所述已有的电文分组；

若所述目标导航电文未加入已有的电文分组，则将所述目标导航电文加入新的电文分组。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述电文分组，确定所述目标卫星播发的导航电文是否存在异常，包括：

针对每个电文分组，计算所述电文分组中导航电文的电文数量；

若多个电文数量中最大值对应的电文数量与导航电文的总数量之间的比值大于或等于第一预设比值，则将所述最大值对应的电文分组中的导航电文确定为可靠电文，并判定所述目标卫星播发的导航电文不存在异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述电文分组，确定所述目标卫星播发的导航电文是否存在异常，还包括：

若多个电文数量中最大值对应的电文数量与导航电文的总数量之间的比值小于第二预设比值，则判定所述目标卫星播发的导航电文存在异常；所述第二预设比值小于或等于所述第一预设比值。

8.一种导航电文异常检测设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个接收机分别接收的导航电文；所述导航电文是目标卫星在目标时刻播发的；

处理模块，用于若多个所述导航电文中目标参数的参数值均一致，则判定所述目标卫星播发的导航电文不存在异常。

9.一种导航电文异常检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的导航电文异常检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的导航电文异常检测方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的导航电文异常检测方法。