[发明专利]一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进方法

说明书

本发明涉及一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进方法，依次包含：进刀截割、副架降架、推移副架、副架升顶、下拉割煤、主架降架、拉移主架、主架升架、交替前进N个步距、移动自移机尾等步骤；以上过程中钻锚作业与截割作业同步进行，进刀截割后副架及时前移接顶支护，提高作业安全性，采用自移机尾，大大节省停机安装胶带输送机机架的时间，有效提升综合掘进效率；能够解决目前综合机械掘进工艺巷道掘进效率低、作业安全性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及煤矿井下掘进工艺技术领域，更具体地说，它涉及一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进方法。

背景技术

在煤矿井下采煤作业之前，一般需要提前在待开采工作面两侧掘进处回风巷/运输巷/瓦斯巷道/联络巷道/安装巷道等，用于采出煤炭的运输、相关综采设备的运输及通风排水等作业。然而相较于我国综采成套装备的发展阶段，掘进装备发展水平明显滞后，效率较低，导致煤炭开采过程中“采掘矛盾”日益突出，制约煤炭行业进一步高质量发展。

目前煤矿井下巷道掘进普遍采用综合机械化掘进工艺，配套设备包括悬臂掘进机、单体式锚杆钻机、胶带转载机、伸缩胶带机等，掘进、支护需要交叉换位作业，巷道成型困难，设备调动频繁，作业环境差，存在较多的安全隐患、极大影响巷道掘进作业的效率和安全性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进方法，能够解决目前综合机械掘进工艺巷道掘进效率低、作业安全性差的技术问题。

本发明提供了如下技术方案：一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进方法，包括如下步骤：

S1：初始状态下截割油缸伸出、截割大臂向上抬起，主架顶梁和副架顶梁前部平齐，通过截割油缸使截割大臂抬起、升起截割滚筒进行截割，截割推移油缸伸出带动截割大臂前移、进刀一个步距，副架降架，支护推移油缸伸长使副架前移一个步距后副架升架接顶，过程中钻锚系统与运输系统同时平行作业，钻锚系统进行顶部锚杆、侧帮锚杆的钻孔和锚护作业，运输系统将截割下的煤岩向后运输；

S2：截割油缸收缩，截割大臂下拉割煤、扫平底板，截割推移油缸收缩，截割大臂后移，截割油缸伸长使截割大臂抬起至初始状态，完成一个截割循环过程，过程中钻锚系统与运输系统同时平行作业；

S3：主架降架，支护推移油缸收回，主架前移一个步距后升架使主架顶梁接顶，主架顶梁、副架顶梁前部再次平齐，完成一次支护循环，主架前移时同时带动截割系统、钻锚系统、铲板组件、刮板输送机和桥式转载机一同前移一个步距，主架前移过程中钻锚系统停机；

S4：重复S1-S3步骤，主架底座带动截割系统、钻锚系统、铲板组件、刮板输送机和桥式转载机一同前移N个步距，胶带输送机停机，使自移机尾抬底油缸伸出抬起自移机尾，自移机尾在机尾推移油缸作用下前移N个步距后收回抬底油缸、抬起轨道，使轨道在机尾推移油缸的作用下前移N个步距，自移机尾完成一次前移循环；过程中随自移机尾前移安装胶带输送机的机架并铺设胶带；

S5：重复S1-S4步骤，实现巷道快速掘进。

有益效果：本发明提供了一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进方法，合理布置各系统作业步骤与流程，实现掘进、锚固、支护、运输有序一体化作业，截割作业与钻锚作业同步进行，一个步距截割与钻锚作业过程中，通过主、副架迈步前移实现了顶板的及时支护与主要系统的移动，减小前部空顶距，综合提升作业安全性，掘进多个步距进行一次胶带机机架安装，采用自移机尾移动方式，大幅度减少停机安装胶带机机架的时间，继而提升巷道掘进的作业效率。

附图说明

图1是本发明的一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进方法的具体实施例1的配套掘进设备的整体示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明的一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进方法的具体实施例1的部分配套掘进设备于俯视视角的示意图；

图4是本发明的一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进方法的具体实施例1的配套掘进设备中主架的结构示意图；