[发明专利]一种小管径薄壁管道自动焊工艺

权利要求书

1.一种小管径薄壁管道自动焊工艺，其特征在于，包括如下步骤：

首先，通过一对定位固定机构从外部分别对一对待焊接的管道进行定位固定；

其次，在一对待焊接管道的内部分别插入管道填充机构，以对管道待焊接环缝进行填充，使待焊接环缝内部不悬空；

然后，在其中一个定位固定机构上安装可转动焊枪，使其朝向待焊接环缝设置并且绕待焊接环缝环向转动；

最后，驱动焊枪绕待焊接环缝环向转动焊接，实现一对待焊接管道的环缝自动焊接。

2.如权利要求1所述的小管径薄壁管道自动焊工艺，其特征在于，所述定位固定机构包括固定座和定位座，所述固定座固定设置且上表面具有下凹的弧形凹槽，待焊接管道下部配合于弧形凹槽内，所述固定座的顶部四周还设置有多个定位孔，所述定位座下底面也具有内凹的弧形凹槽，并通过弧形凹槽配合于待焊接管道顶部，所述定位座下底面四周还设置有多个定位撑，其一一对应多个定位孔内，所述定位撑插入至定位孔内后还通过螺栓与所述固定座可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的小管径薄壁管道自动焊工艺，其特征在于，所述管道填充机构包括：

填充壳，其直径略小于待焊接管道的内径；

填充座，其滑动设置于所述填充壳朝向待焊接环缝一侧的端部；

填充板，其沿所述填充座外周环向均匀间隔设置多块，所述填充板为夹角为钝角的V型结构且V型开口朝向所述填充壳内部设置，所述填充板的一端铰接设置于所述填充座上，另一端朝向待焊接环缝处，多块填充板之间通过不规则的弹性块连接为一体，所述弹性块固定连接于所述填充座上；

填充杆，其固定连接于所述填充座上并沿所述填充壳内部延伸，所述填充杆用于驱动所述填充座沿所述填充块直线移动，并带动多块填充板靠近或远离待焊接管道转动，所述填充杆的中心轴线与所述填充壳的中心轴线重合。

4.如权利要求3所述的小管径薄壁管道自动焊工艺，其特征在于，所述填充板的外侧面为弧形面，且所述填充板的夹角设置为：所述填充板转动至靠近待焊接管道时，其一侧面紧抵待焊接管道内壁，所述填充板转动至远离待焊接管道且缩进至填充壳内时，其另一侧面紧抵填充壳内壁。

5.如权利要求2所述的小管径薄壁管道自动焊工艺，其特征在于，其中一个所述定位固定机构的定位座朝向待焊接环缝处设置有连接座，连接座的正下方设置有固定焊枪的基座环，其外周从内至外依次设置有一对固定环、一对齿轮环和一对安装环，一对固定环、一对齿轮环和一对安装环以所述基座环的对称轴对称设置，一对固定环与所述基座环之间形成环形通道以绕设焊枪连接的管线，所述连接座内设置有一对驱动齿轮，其分别与一对齿轮环啮合设置，一对驱动齿轮通过连接轴连接为一体并通过电机驱动转动，一对安装环的外侧面内凹形成有环形的滑动通道，所述连接座内还设置有一对弧形卡块，其分别配合于一对滑动通道内。

6.如权利要求5所述的小管径薄壁管道自动焊工艺，其特征在于，所述焊枪固定于基座环内壁并朝向待焊接环缝处，所述基座环上设置有通孔以容纳所述焊枪连接的管线通过，所述焊枪连接的管线从通孔中通过后绕设于环形通道上并连接外部的焊机。

7.如权利要求5所述的小管径薄壁管道自动焊工艺，其特征在于，同一侧的固定环、齿轮环和安装环连接为一体，所述安装环的外侧面与所述基座环的侧边平齐设置。