[发明专利]一种植物种植用地膜打孔智能机器人

说明书

本发明涉及一种植物种植用地膜打孔智能机器人，涉及植物种植智能机械领域，包括支撑组件和打孔组件。支撑组件包括支架机构和移动调节机构两个部分；支架机构用于对各部件提供预定支撑力；移动调节机构与所述支架机构相连，用于对所述打孔机器人的整体作业位置进行调节与限定。打孔组件包括调节机构和打孔机构两个部分；调节机构置于支架机构作业面表面，用于对打孔组件的整体作业位置进行调节；打孔机构与调节组件相连，具有预定的伸缩调节范围，用于对地膜进行打孔作业。本申请中的打孔组件设有吸附盘与回收装置，可对打孔后的地膜废料进行及时回收，并通过切割的方式来进行打孔作业，避免传动灼烧打孔方式与地膜产生的反应对土壤造成危害。

技术领域

本发明涉及植物种植智能机械领域，具体涉及一种植物种植用地膜打孔智能机器人。

背景技术

地膜即地面覆盖薄膜，通常是透明或黑色PE薄膜，也有绿、银色薄膜，用于地面覆盖，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等，促进植物生长的功能。地膜看上去薄薄一层，但作用相当大。不仅能够提高地温、保水、保土、保肥提高肥效，而且还有灭草、防病虫、防旱抗涝、抑盐保苗、改进近地面光热条件，使产品卫生清洁等多项功能。对于那些刚出土的幼苗来说，具有护根促长等作用。在实际运用的过程中，为避免地膜全覆盖阻碍植物的生长需要对地膜进行相应的打孔作业。

传统的地膜打孔装置采用灼烧的方式进行打孔，考虑到地膜为PE塑料材质，通过传统灼烧的方式进行打孔会产生毒素，存在危害土壤，造成土壤污染的危害。

发明内容

发明目的：提供一种植物种植用地膜打孔智能机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种植物种植用地膜打孔智能机器人，包括支撑组件和打孔组件两个组成部分。

其中，支撑组件包括支架机构和移动调节机构两个组成部分；所述支架机构用于对各部件提供预定的支撑力；所述移动调节机构与所述支架机构相连，用于对所述打孔机器人整体的作业位置进行相应的调节处理；

打孔组件包括调节机构和打孔机构两个组成部分；所述调节机构置于所述支架机构作业面表面，用于对所述打孔组件的整体作业位置进行相应的调节作业；所述打孔机构与所述调节组件相连，具有预定伸缩调节范围，用于对地膜进行相应的打孔作业。

在进一步的实施例中，所述支架机构包括支撑架、定位架和衔接支架三个组成部分；所述支撑架具有预定的支撑力，用于所述支架机构各部件之间的相互衔接与定位；所述定位架与所述支撑架相连，具有预定的弯折弧度，可与所述支撑架相互配合进行相应的限位与支撑作业；所述定位架以其弯折点为中心轴成对称式设计，可为V型；所述衔接支架置于所述支撑架作业方向后端处，并与所述定位架之间留有预定距离，可与所述定位架相互配合进行相应的限位与支撑作业。

在进一步的实施例中，所述移动调节结机构包括驱动电机、转动轴和滚轮三个组成部分；所述驱动电机与所述支架机构作业方向下方处相连，可为所述移动调节机构的整体运行提供预定的驱动力；所述转动轴与所述驱动电机相连，可在所述驱动电机的驱动下绕与所述驱动电机的连接点进行转动作业；所述滚轮与所述转动轴相连，可跟随所述转动轴的转动而转动，进而完成所述打孔机器人整体作业位置的调节。

在进一步的实施例中，所述调节机构包括滑块、调节块和定位柱三个组成部分；所述滑块与所述支架机构滑动连接，可沿所述支架机构作业面表面进行相应的滑动调节作业；所述调节块与所述滑块相连，可跟随所述滑块的滑动调节进行相应作业位置的调节；所述定位柱与所述调节块远离所述滑块的一端相连，具有预定的作业长度，并与所述支架机构水平作业方向垂直设置。