[发明专利]移位机及外骨骼康复辅助系统

权利要求书

1.移位机，包括移位架，以及安装在移位架后部的两个后轮，前部的两个前轮,中部的座板部，其特征在于：所述座板部通过两侧的两个安装件I连接移位架，该安装件I具有水平方位安装件，且该水平方位安装件能够控制座板部向前或向后平移，且座板部能够平移至移位架的后方；所述座板部包括对称设置的左半部和右半部，左半部和右半部均包括能够伸出或缩进的伸缩座板，且两个伸缩座板处于伸出位时形成完整的座板，处于缩进位时座板部中部形成避开人体的空间。

2.如权利要求1所述的移位机，其特征在于：所述安装件I还包括垂直方位安装件，垂直方位安装件对应安装在移位架后部设置的两个导向立柱上；两个导向立柱竖向平行设置，且具有竖向移动驱动机构，该竖向移动驱动机构能够驱动垂直方位安装件顺着导向立柱上下移动，并带动座板部上下移动。

3.如权利要求2所述的移位机，其特征在于：所述水平方位安装件安装在垂直方位安装件上，且水平方位安装件能够绕着固定轴线向前或向后翻转至竖直状态，使得移位架中部形成一个供患者行走的行走空间；另外，安装件I还包括控制水平方位安装件翻转的驱动机构。

4.如权利要求3所述的移位机，其特征在于：所述安装件I还包括能够伸缩的定位机构，定位机构设置于在水平方向上远离所述固定轴线的位置，当水平方位安装件处于水平位置时，该定位机构伸出并支撑水平方位安装件的下部，当水平方位安装件要翻转时，定位机构缩进并脱离水平方位安装件。

5.如权利要求2所述的移位机，其特征在于：所述后轮通过后轮安装件安装在移位架上，该后轮安装件具有平移组件，该平移组件能够控制后轮向前或向后平移。

6.如权利要求5所述的移位机，其特征在于：所述后轮安装件包括具有水平内腔的横向管件，横向管件靠近后轮的一侧设置沿长度方向延伸的避让缝；所述平移组件包括通过轴承安装在水平内腔内的螺杆II，以及驱动螺杆II转动的驱动电机II，且在水平内腔内中设置与螺杆II配合的螺纹滑动头；所述螺纹滑动头的外部分与避让孔滑动配合，并在外部分上横向固定设置垂直于螺杆II的轮轴，该轮轴伸出避让孔，且后轮安装在该轮轴上。

7.如权利要求3所述的移位机，其特征在于：该移位机还包括两个对称设置在移位架左右两侧的连接臂，连接臂位于座板部的上方，且两个连接臂具有用于连接外骨骼的连接头，其距离地面的高度满足患者穿戴外骨骼后直立行走。

8.如权利要求7所述的移位机，其特征在于：所述连接臂包括固定连接椅架的固定臂，该固定臂横向设置并指向移位机的前方，其前端设置能够围绕其转动的活动臂，连接头设置在活动臂的前端；所述活动臂横向设置并与固定臂垂直，且在固定臂上套装驱使活动臂回复横向位置的扭力弹簧。

9.如权利要求1-8中任一项所述的移位机，其特征在于：移位机还包括安装在移位架后部的靠背部，该靠背部能够向一侧或者从中部打开，并形成避让空间，该避让空间能够避开患者并供患者经过。

10.如权利要求2-8中任一项所述的移位机，其特征在于：该移位机还包括对称设置于前轮前方的两个脚踏部，脚踏部通过前连杆连接移位架，包括固定连接前连杆的踏板安装头，以及铰接连接踏板安装头的翻转部，两个翻转部能够向着相互远离的方向转动，并设置控制翻转部转动的踏板翻转电机。

11.外骨骼康复辅助系统，其特征在于：包括下肢外骨骼以及权利要求7或8所述的移位机，其中下肢外骨骼通过上部两侧对称设置的连接配合头与移位机上的连接头连接。