[发明专利]动作执行组件、主轴及机床

权利要求书

1.一种动作控制方法，应用于具有动作执行组件的机床中，其特征在于，所述方法包括：

获取机床当前的作业状态，所述作业状态至少包括加工状态、非加工状态；

若当前的作业状态为非加工状态，则判断当前的刀柄是否为预设类型刀柄；

若是，则控制动作执行组件将可移动件由初始位置处沿刀柄轴向移至预设位置处，使得所述可移动件和刀柄上的固定件之间的距离满足预设距离；其中，所述可移动件在初始位置处时，卡接固定于所述刀柄上；所述可移动件在预设位置处时，解除与刀柄的卡接以使得刀柄相对于可移动件具有转动自由度；所述可移动件中嵌设有发射线圈，所述固定件中嵌设有接收线圈；所述初始位置处与所述固定件之间设有卡刀槽；

若机床当前的作业状态切换至加工状态，则控制超声波发生器通过所述动作执行组件向所述发射线圈输送电能。

2.如权利要求1所述的动作控制方法，其特征在于，所述判断当前的刀柄是否为预设类型刀柄包括：

通过识别刀柄上的图形码判断当前的刀柄是否为预设类型刀柄；和/或

通过识别刀柄的特征形状判断当前的刀柄是否为预设类型刀柄；和/或

通过获取刀柄的特征电信号判断当前的刀柄是否为预设类型刀柄。

3.如权利要求1所述的动作控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若机床当前的作业状态由加工状态切换至非加工状态，则控制所述动作执行组件将所述可移动件由所述预设位置处轴向移至初始位置处并分离。

4.如权利要求3所述的动作控制方法，其特征在于，所述动作执行组件安装在所述机床的主轴上；所述方法还包括：

若机床当前的作业状态由加工状态切换至非加工状态，则控制所述动作执行组件在与所述可移动件分离后，恢复至初始动作状态，所述初始动作状态包括所述动作执行组件的所有部分在刀柄轴向上的标高投影点均位于所述卡刀槽靠近主轴的一侧。

5.如权利要求4所述的动作控制方法，其特征在于，在初始动作状态下，所述动作执行组件的所有部分在主轴轴向上的标高投影点均位于所述主轴上。

6.如权利要求1所述的动作控制方法，其特征在于，在判断当前的刀柄是否为预设类型刀柄之前，所述方法还包括：

若接收到换刀信号，则通过预设方式判断换刀是否完成，所述预设方式包括通过侦测换刀臂的换刀完成动作；和/或，侦测主轴拉刀机构的拉刀完成动作。

7.如权利要求1所述的动作控制方法，其特征在于，所述动作执行组件包括安装件及翻转件，所述安装件固定在主轴的上；所述翻转件相对所述安装件可翻转连接，所述翻转件通过翻转运动将刀柄上的可移动件由所述初始位置处在轴向移至所述预设位置处；或，

所述动作执行组件包括安装件及二级伸缩件，所述安装件固定在主轴上；所述二级伸缩件包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件与所述安装件连接，所述第一伸缩件具有可相对所述安装件伸缩的活动端；所述第二伸缩件设置在所述活动端上，所述第二伸缩件具有可相对所述活动端伸缩的作用末端，所述第一伸缩件的伸缩方向与所述第二伸缩件的伸缩方向具有夹角，所述作用末端用于作用于所述可移动件上，通过所述第一伸缩件与所述第二伸缩件的二级伸缩配合将刀柄上的可移动件由所述初始位置处在轴向移至所述预设位置处；或，

所述动作执行组件包括安装件及多自由度机械臂，所述安装件固定在主轴箱上；所述多自由度机械臂作用于所述可移动件上，通过多自由度机械臂的多自由度运动配合将刀柄上的可移动件由所述初始位置处在轴向移至所述预设位置处。