[发明专利]电机转子表磁检测方法

说明书

本发明公开了一种电机转子表磁检测方法，其涉及电机领域。其技术方案要点包括周向检测和轴向检测，设定转子的第一测量端的轴向位置为Xsubgt;0/subgt;，转子的第一测量端与第二测量端之间的轴向长度为L，周向磁测计的轴向进给量为ΔX，转子的周向初始位置为θsubgt;0/subgt;，轴向磁测计的周向进给量为Δθ；检测时：控制周向磁测计移动至Xsubgt;0/subgt;处，进行第一次周向检测，控制转子转动至θsubgt;0/subgt;处，进行第一次轴向检测；控制周向磁测计移动至Xsubgt;0/subgt;+ΔX处，进行第二次周向检测，控制转子转动至θsubgt;0/subgt;+Δθ处，进行第二次轴向检测；以此类推。本发明既能够扩大检测范围又能够快速准确地反馈转子上异常位置。

技术领域

本发明涉及电机领域，更具体地说，它涉及一种电机转子表磁检测方法。

背景技术

对于永磁电机，目前实际的生产制造工艺很难匹配设计需求，例如生产制造工艺对永磁体和转子冲片性能影响较大，所以在永磁电机转子生产完成后需要对其表面磁性能进行检测。

现有的表磁检测方式主要包括两种：第一种是立式检测，将永磁电机转子立式安装在转动件上，通过可竖直移动的特斯拉计或者线圈对转子磁场进行检测，例如授权公告号为CN209264937U的中国专利中所示；第二种是卧式检测，将永磁电机转子安装在动平衡机上，侧面放置检测装置或者直接将转子放入定子中，依靠电磁感应原理进行检测，例如授权公告号为CN 216013598 U的中国专利中所示。

此外，现有授权公告号为CN110596622B的中国专利，公开了一种同时采集磁场数据和位置数据的转子表磁检测方法，通过在转动机构上设置增量式编码器，通过增量式编码器A+、A-、B+、B-、Z+、Z-输出位置数据至AD转换芯片，AD转换芯片将接收到的磁场数据与位置数据进行一一对应绑定，然后发送至应用软件按绑定顺序解绑数据，分析位置数据，得到磁场数据和位置数据一一对应关系，实现高斯计同步采集转子的磁场数据和位置数据。

但是，结合上述各项专利可知，现有的表磁检测方式还存在以下问题：1、检测的目的只是为了判断数据是否满足设计值，故一般都采用单个检测装置进行单向移动来进行检测，转子表面展开后呈矩形，磁场数据与位置数据对应后，检测得到的数据点的连线在矩形中呈波形曲线，相对于整个转子表面，波形曲线所反馈的检测范围显然不足，导致检测得到的数据无法或者很难用于对转子性能做进一步的生产优化和设计优化；2、对于检测数据异常的转子，需要进行返修，但是检测得到的数据不能快速、准确地反馈转子上的异常位置，所以需要对转子重新排查来找到异常位置后再进行修理，导致生产效率较低。

所以，如何设计一种既能够扩大检测范围又能够快速准确地反馈转子上异常位置的表磁检测方式是亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电机转子表磁检测方法，其既能够扩大检测范围又能够快速准确地反馈转子上异常位置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电机转子表磁检测方法，包括：

周向检测，周向检测时周向磁测计保持不动，然后使转子旋转一周；

轴向检测，轴向检测时转子保持不动，然后使轴向磁测计从转子的一个测量端沿轴向移动至另一个测量端；

设定：转子的第一测量端的轴向位置为X₀，转子的第一测量端与第二测量端之间的轴向长度为L，周向磁测计的轴向进给量为ΔX，转子的周向初始位置为θ₀，轴向磁测计的周向进给量为Δθ；

检测时：

控制周向磁测计移动至X₀处，进行第一次周向检测，控制转子转动至θ₀处，进行第一次轴向检测；

控制周向磁测计移动至X₀+ΔX处，进行第二次周向检测，控制转子转动至θ₀+Δθ处，进行第二次轴向检测；