[发明专利]具有光源调节功能的视觉检测系统

说明书

一种具有光源调节功能的视觉检测系统，包括：工作台、摄像头、光源、基座、支架和驱动机构，摄像头位于工作台的正上方，光源与支架形成固定，支架可移动地设置于基座，驱动机构与支架连接以驱动光源沿一个圆弧形轨迹移动，圆弧形轨迹的圆心点位于工作台的正上方。上述视觉检测系统只采用了一个驱动机构即实现了光源的圆弧形轨迹移动功能，因此不仅可以满足不同角度的照射要求，同时还可以避免整体成本大大增加以及结构过度复杂化。

技术领域

本发明涉及视觉检测系统，尤其是涉及一种具有光源调节功能的视觉检测系统。

背景技术

视觉检测系统是用于检测工件表面的加工是否合格的设备系统，视觉检测系统通常包括用于承放工件的工作台、用于拍摄图像的摄像头以及用于起到照明效果的光源。在对异型工件检测时，可能需要改变光源的位置，使光线照射在待检测的表面上，以满足多角度光线照射的要求；此外，不同工件表面的光反射性能可能不同，此时需要不同角度的光线照射以获得更好的图像清晰度。比如：对于光反射能力较好的平面，则应当采用低角度的光线照射，即避免光线直射，而对于光反射能力较差的平面，则应采用高角度的光线照射，即光线直射或者接近直射的方式；又比如：对于反射角度较小的纹理表面，则采用高角度的光线照射，确保有充足的光线达到摄像头；而对于反射角度较大的纹理表面，则采用低角度的光线照射，确保有充足的光线达到摄像头。

如中国发明专利CN216117362U公开的一种环光源检测机构，该检测机构采用了X轴调节结构、Z轴调节结构和Y轴调节结构，实现在三维空间内进行环光源位置的调整。

然而，在检测系统中设置三轴调节结构将大大增加系统的整体成本，并且使得系统的结构复杂化。

发明内容

本发明技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种具有光源调节功能的视觉检测系统，所述视觉检测系统包括：工作台、摄像头、光源、基座、支架和驱动机构，所述摄像头位于工作台的正上方，所述光源与支架形成固定，所述支架可移动地设置于基座，所述驱动机构与支架连接以驱动光源沿一个圆弧形轨迹移动，所述圆弧形轨迹的圆心点位于工作台的正上方。

进一步，所述支架为圆弧形支架，所述基座具有圆弧形的通道，所述支架的至少一部分位于通道中。

进一步，所述支架具有圆弧形的齿条部分，所述驱动机构包括：步进电机和齿轮，所述步进电机的电机轴与齿轮形成固定，所述齿轮与齿条部分啮合。

进一步，所述支架还具有圆弧形的凹槽，所述通道的内部具有导向销，所述导向销插入凹槽中。

进一步，所述通道内部的导向销为两个，两个导向销均插入凹槽中。

进一步，所述视觉检测系统还包括：圆弧形的保护罩，所述保护罩位于圆弧形轨迹的正上方。

进一步，所述保护罩具有上盖板和两个侧板，两个侧板均与上盖板形成固定，所述齿条部分位于两个侧板之间。

进一步，所述光源、支架、通道、驱动机构和保护罩均为两个，两个光源分别位于基座的两侧，两个保护罩分别位于两个光源的圆弧形轨迹的正上方。

进一步，所述视觉检测系统还包括：定位螺丝和微调螺丝，所述光源具有通孔和弧形孔，所述支架具有定位螺孔和调节螺孔，所述定位螺丝穿过通孔后与定位螺孔啮合，所述微调螺丝穿过弧形孔后与调节螺孔啮合。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：上述视觉检测系统只采用了一个驱动机构即实现了光源的圆弧形轨迹移动功能，因此不仅可以满足不同角度的照射要求，同时还可以避免整体成本大大增加以及结构过度复杂化。

附图说明

图1为本发明涉及的视觉检测系统的示意图；

图2为本发明涉及的基座的内部视图；

图3为本发明涉及的保护罩的示意图。

具体实施方式