[发明专利]三轴天线干涉测量的站址几何时延模型获取方法和装置

权利要求书

1.一种三轴天线干涉测量的站址几何时延模型获取方法，用于三轴天线系统，其特征在于，包括：

确定所述三轴天线系统的天线参考点；其中，所述天线参考点为所述三轴天线系统在方位轴、俯仰轴、斜转台任意旋转情况下相对地面位置不变的点；

构建所述三轴天线系统的站心坐标系和测量坐标系，并根据所述站心坐标系和测量坐标系，构建所述三轴天线系统干涉测量的站址几何模型；其中，所述站址几何模型用于表征所述三轴天线系统干涉测量的测量基准点相对于所述天线参考点的先验点位的位置矢量；

根据所述三轴天线系统干涉测量的站址几何模型，构建所述三轴天线系统干涉测量的站址几何时延模型；其中，所述三轴天线系统干涉测量的站址几何时延模型用于表征信号到达所述测量基准点相对于天线参考点的先验点位的时延；

通过对射电源观测，获取与所述三轴天线系统相关的时延观测量集合，并基于所述时延观测量集合，确定所述三轴天线系统干涉测量的站址几何时延模型的待定参数，以得到三轴天线系统干涉测量的站址几何时延模型；

所述站心坐标系O-ENU与地球固联，原点O位于斜转台的旋转轴上，E轴、N轴分别指向当地东方向、当地北方向，U轴指向当地天顶方向、与三轴天线系统斜转台的旋转轴重合；

所述测量坐标系Om-EmNmUm与所述三轴天线系统的斜转台固联，原点Om位于斜转台的斜平面旋转轴上，Nm轴与斜转台的斜平面最低点指向最高点的方向相同，Um轴垂直于斜转台的斜平面向外、与三轴天线系统方位轴重合，Em轴与Nm轴、Um轴构成右手坐标系；

其中，所述三轴天线系统干涉测量的测量基准点为所述三轴天线系统方位轴与俯仰轴的公垂线与所述俯仰轴的交点R；

根据所述三轴天线系统的站心坐标系和测量坐标系，构建所述三轴天线系统干涉测量的站址几何模型包括：

构建如下表达式所示的所述站址几何模型：

其中，P₀表示所述天线参考点的先验点位，、分别表示所述测量基准点R相对于天线参考点的先验点位P₀、天线参考点P的位置矢量，表示对天线参考点的先验点位P₀的改正向量，、、表示所述改正向量在所述三轴天线系统的站心坐标系三个方向上的投影，L表示Q点与P点的距离，表示由于三轴天线系统方位轴与斜转台的旋转轴不相交引起的等效角度偏差，表示三轴天线系统方位轴与俯仰轴不相交时二者的公垂线长度，Tc表示斜转台的站心坐标系方位旋转角，斜转台的站心坐标系方位旋转角为Nm轴在EON平面内的投影与N轴的夹角，顺时针为正，Ac表示三轴天线系统电轴的测量坐标系方位角，测量坐标系方位角为三轴天线系统电轴在EmOmNm平面内的投影与Nm轴的夹角，顺时针为正；

Rc表示测量坐标系至站心坐标系的坐标旋转矩阵，表达式如下：

为所述三轴天线系统的斜转台的斜平面与EON平面的夹角；

在所述站址几何模型中，、、、L、、为待定参数，构成参数向量X，；

所述根据所述三轴天线系统干涉测量的站址几何模型，构建所述三轴天线系统干涉测量的站址几何时延模型，包括：

构建如下表达式所示的所述站址几何时延模型：

其中，表示信号到达测量基准点相对于天线参考点的先验点位的时延，表示所述测量基准点R相对于天线参考点的先验点位P₀的位置矢量，Tc表示斜转台的站心坐标系方位旋转角，Ac表示三轴天线系统电轴的测量坐标系方位角，Ec表示三轴天线系统电轴的测量坐标系俯仰角，测量坐标系俯仰角为三轴天线系统电轴与EmOmNm平面的夹角，c表示光速，表示向量点乘。