[发明专利]一种大型筒段部件转装平台在审
申请号: | 202211605369.6 | 申请日: | 2022-12-14 |
公开(公告)号: | CN115893031A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 乔志峰;郭希;甄熙;葛为民;黄嘉皓;付康 | 申请(专利权)人: | 天津理工大学 |
主分类号: | B65G67/02 | 分类号: | B65G67/02;B65G69/22 |
代理公司: | 天津心知意达知识产权代理事务所(普通合伙) 12260 | 代理人: | 赵雪红 |
地址: | 300387 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 部件 平台 | ||
1.一种大型筒段部件转装平台,其特征在于:包括转运系统和装载系统,所述转运系统包括至少两个转运辊机构,所述装载系统包括至少两个装载辊机构,转运辊机构包括上顶(1)、下顶(2)和上凹斗(4),上顶(1)设置有两个,上凹斗(4)设置于两个上顶(1)之间,上凹斗(4)中的凹陷区域内设置有第一升降液压缸(6),第一升降液压缸(6)伸缩部固定连接有第一辊组(5),第一辊组(5)长度方向与上凹斗(4)长度方向相一致,上凹斗(4)中的凹陷区域内还设置有推拉升降液压缸(14),推拉升降液压缸(14)伸缩部固定连接有推拉垫板(13),推拉垫板(13)上固定设置有推拉平移液压缸(12),推拉平移液压缸(12)伸缩方向与上凹斗(4)长度方向相一致,推拉平移液压缸(12)伸缩部固定连接有卡块(15),上顶(1)之下均设置有下顶(2),下顶(2)之下均连接有万向轮(34),相对应的上顶(1)、下顶(2)之间均设置有升降单元,装载辊机构包括第二辊组(7)和第二升降液压缸(8),第二辊组(7)固定设置于第二升降液压缸(8)之上,第二辊组(7)上滑动设置有托架(9),托架(9)呈圆弧状,托架(9)侧端固定设置有拉块(10)和推块(11)。
2.根据权利要求1所述的大型筒段部件转装平台,其特征在于:所述转运辊机构还包括下凹斗(3),下凹斗(3)固定设置于两个上顶(1)之间,上凹斗(4)套设于下凹斗(3)中的凹陷区域内,下凹斗(3)的凹陷区域内还设置有上斗升降液压缸(24),上斗升降液压缸(24)伸缩部与上凹斗(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的大型筒段部件转装平台,其特征在于:所述下凹斗(3)包括两个相对设置的竖板(22)以及连接于两个竖板(22)下端的底板,两个竖板(22)分别与两个上顶(1)一一对应固定连接,上凹斗(4)也包括两个相对设置的竖板(22)以及连接于两个竖板(22)下端的底板,上凹斗(4)上的两个竖板(22)上端均向外延伸形成与底板相平行的顶板(23),上凹斗(4)两顶板(23)之下均设置有上斗升降液压缸(24),上斗升降液压缸(24)缸体设置于下凹斗(3)底板上,上斗升降液压缸(24)伸缩部设置于上凹斗(4)顶板(23)下。
4.根据权利要求3所述的大型筒段部件转装平台,其特征在于:沿上凹斗(4)长度方向,下凹斗(3)底板首端与上凹斗(4)底板首端相平齐,下凹斗(3)底板尾端超出上凹斗(4)底板尾端,下凹斗(3)底板尾端设置有对接辊单元,所述对接辊单元包括第三辊组(26)、第三升降液压缸(27)、摆转液压缸(28)和摆转块(29),摆转液压缸(28)固定设置于下凹斗(3)底板尾端,摆转块(29)固定设置于摆转液压缸(28)转动部上,第三升降液压缸(27)固定设置于摆转块(29)上,第三辊组(26)固定设置于第三升降液压缸(27)伸缩部上,且在摆转液压缸(28)和第三升降液压缸(27)作用下,第三辊组(26)轴线能与第一辊组(5)轴线相重合。
5.根据权利要求1所述的大型筒段部件转装平台,其特征在于:所述上顶(1)、下顶(2)水平设置,升降单元包括剪叉升降杆(30)和剪叉液压缸(31),剪叉升降杆(30)设置有四根,两两一组相铰接,且铰接轴同轴设置,四根剪叉升降杆(30)中,位于外侧的两根剪叉升降杆(30)顶端相连接且铰接于上顶(1)上的同一转轴上,位于外侧的两根剪叉升降杆(30)底端相连接且其端部均设置有移动轮(32),位于内侧的两根剪叉升降杆(30)底端相连接且铰接于下顶(2)上的同一转轴上,位于内侧的两根剪叉升降杆(30)顶端相连接且其端部均设置有移动轮(32),剪叉液压缸(31)缸体铰接于位于外侧的两根剪叉升降杆(30)底端之间,剪叉液压缸(31)伸缩部铰接于位于内侧的两根剪叉升降杆(30)顶端之间。
6.根据权利要求5所述的大型筒段部件转装平台,其特征在于:位于外侧的两根剪叉升降杆(30)底端通过承重杆相连接,位于内侧的两根剪叉升降杆(30)顶端通过推拉杆相连接,剪叉液压缸(31)缸体铰接于承重杆上,剪叉液压缸(31)伸缩部铰接于推拉杆上。
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