[发明专利]一种基于图像分析的机床加工定位方法

权利要求书

1.一种基于图像分析的机床加工定位方法，基于定位分析模块，以及与之相连接的图像采集模块实现，其特征在于，包括：

通过图像采集模块采集机床的加工区域图像，以及固定之后加工工件的若干角度工件图像，并将图像数据及时发送至定位分析模块；

定位分析模块根据加工区域图像建立区域三维模型，以及根据若干角度工件图像在区域三维模型中进行渲染，经过渲染验证之后进行加工工件定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像分析的机床加工定位方法，其特征在于，所述定位分析模块分别与智能终端和图像采集模块通信和/或电气连接；所述智能终端包括手机或者电脑，与定位分析模块进行数据交互；

所述图像采集模块与若干摄像头电气连接，通过与之连接的摄像头采集加工区域图像以及若干角度的工件图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像分析的机床加工定位方法，其特征在于，所述图像采集模块通过与之相连接的若干摄像头完成图像数据采集；其中，若干所述摄像头的其中一个摄像头采集加工工件的俯视图像或者仰视图像，剩余摄像头的采集平面与俯视图像或者央视图像的采集平面相互垂直。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于图像分析的机床加工定位方法，其特征在于，所述定位分析模块基于加工区域图像建立区域三维模型，包括：

分析接收的加工区域图像，确定加工区域的边界点以及加工区域；

基于边界点和加工区域在三维建模平台中建立区域三维模型；其中，区域三维模型中包括三维坐标系或者空间数据。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像分析的机床加工定位方法，其特征在于，在区域三维模型建立之后，所述定位分析模块基于若干角度的工件图像在区域三维模型中渲染加工工件，包括：

分析若干角度的工件图像，合理选择工件图像边缘点作为目标点；

计算目标点与加工区域临界点的距离和角度；根据计算的距离和角度在区域三维模型中渲染加工工件。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像分析的机床加工定位方法，其特征在于，在渲染完成之后，对加工工件的渲染结果进行验证，包括：

选择两个目标点作为验证点；

基于三维坐标系计算验证点之间的距离，记为第一距离；结合加工工件的实际参数计算验证点之间的距离，记为第二距离；

根据第一距离和第二距离是否一致验证渲染结果。

7.根据权利要求6所述的一种基于图像分析的机床加工定位方法，其特征在于，根据建模误差比较第一距离和第二距离，包括：

根据经验设定建模误差，标记为JWC；

将第一距离和第二距离分别标记为DYJ和DEJ；当|DYJ-DEJ|≤JWC时，则判定渲染结果符合要求；否则，判定渲染结果不符合要求。

8.根据权利要求7所述的一种基于图像分析的机床加工定位方法，其特征在于，在加工工件渲染之后，所述定位分析模块基于区域三维模型实现加工工件的定位，包括：

从目标点中选择任意三点作为参考点；

计算参考点相对于区域三维模型中三维坐标系的位置数据，结合机床的实际参数实现加工工件的定位。