[发明专利]同步轮涡流检测机

权利要求书

1.同步轮涡流检测机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的上料输送线(2)、良品下料输送线(3)、不良品输送线(4)、水平面板(7)、用于将上料输送线(2)上的产品取放至水平面板(7)上的上料移载模组(5)以及用于将良品下料输送线(3)上的产品取放至不良品输送线(4)上的下料移载模组(6)，所述水平面板(7)设置在上料输送线(2)和良品下料输送线(3)之间，所述机架(1)上位于水平面板(7)的一侧由上料输送线(2)朝向良品下料输送线(3)方向依次设置有外周面涡流检测组件(9)、内周面涡流检测组件(10)、上端面涡流检测组件(22)、用于将产品的下端面向上翻转的翻转组件(11)以及下端面涡流检测组件(12)，其特征在于：所述机架(1)上位于外周面涡流检测组件(9)、内周面涡流检测组件(10)、上端面涡流检测组件(22)中间的下方以及位于下端面涡流检测组件(12)的下方分别设置有旋转台(18)，所述旋转台(18)上设置有三爪卡盘(19)，所述机架(1)上还设置有用于驱动旋转台(18)纵向升降的升降驱动组件以及用于驱动旋转台(18)旋转的皮带轮驱动组件(17)，所述水平面板(7)上分别设置有供三爪卡盘(19)伸出的开槽(71)，所述三爪卡盘(19)可抵持在产品的底部内周面上，所述机架(1)上位于水平面板(7)的另一侧设置有用于将上料移载模组(5)下方的产品移载至其中一个卡槽上、并同时将其中一个开槽(71)上的产品移载至另一个开槽(71)上、并同时将另一个开槽(71)上的产品移载至良品下料输送线(3)上的拨叉式移载机构(8)。

2.根据权利要求1所述的同步轮涡流检测机，其特征在于：所述升降驱动组件包括通过导柱(14)滑动连接在机架(1)上的顶升板(13)和用于驱动顶伸板升降的升降气缸(15)，所述旋转台(18)转动连接在顶伸板上。

3.根据权利要求1所述的同步轮涡流检测机，其特征在于：所述拨叉式移载机构(8)包括固定在机架(1)上的支架(81)、固定在支架(81)上的XY轴运动模组(82)、固定在XY轴运动模组(82)输出端上的推板(83)、固定在推板(83)上的U形推头(84)，所述U形推头(84)设置为多个，多个所述U形推头(84)沿推板(83)的长度方向阵列设置以形成拨叉状。

4.根据权利要求1所述的同步轮涡流检测机，其特征在于：所述上料移载模组(5)包括固定在机架(1)上的X轴直线模组、固定在X轴直线模组输出端上的第一移载架、固定在第一移载架上的第一纵向气缸、固定在第一纵向气缸输出端上的压板，所述压板上设置有可伸入至产品内圈的锥形部，所述压板的长度大于产品的内径，所述X轴直线模组的输出端上还固定有压块气缸，所述压块气缸的输出端上固定有压块，所述压块可顶紧在产品的外周壁上。

5.根据权利要求1所述的同步轮涡流检测机，其特征在于：所述不良品输送线(4)和良品下料输送线(3)在同一直线上，所述下料移载模组(6)包括设置在不良品输送线(4)和良品下料输送线(3)之间一侧的Y轴直线模组、设置在Y轴直线模组输出端上的第二移栽架、设置在第二移载支架(81)上的第二纵向气缸以及固定在第二纵向气缸输出端上的拨杆。

6.根据权利要求1所述的同步轮涡流检测机，其特征在于：所述翻转组件(11)包括设置哎机架(1)上的第三纵向气缸、设置在第三纵向气缸输出端上的旋转气缸以及设置在旋转气缸输出端上的夹爪气缸。

7.根据权利要求1所述的同步轮涡流检测机，其特征在于：所述涡流检测组件、内周面涡流检测组件(10)、上端面涡流检测组件(22)以及下端面涡流检测组件(12)均包括XZ轴运动模组(20)和设置在XZ轴运动模组(20)输出端上的涡流探头(21)。