[发明专利]一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机

权利要求书

1.一种仿兽爪电控永磁夹料机构，包括电控永磁夹料机构(6)，其特征在于所述电控永磁夹料机构(6)，包括夹料架(7)，所述夹料架(7)顶部和底部内壁之间设置有多个弹性回复结构(11)，两所述的弹性回复结构(11)相对侧均固定连接有夹料板(8)，位于顶部的所述夹料板(8)底部设置有与弹性回复结构(11)相连接铁磁体夹料块(10)，位于底部的夹料板(8)顶部安装有与位于底部的弹性回复结构(11)相连接的电控永磁夹料块(9)，电控永磁夹料块(9)，所述电控永磁夹料块(9)内部设置有磁极单元(12)，与铁磁体夹料块(10)相互适配；

同一个所述电控永磁夹料机构(6)的顶部内壁上设置的弹性回复结构(11)有多个，所述电控永磁夹料块(9)包括前趾电控永磁夹料块(9.1)和后趾电控永磁夹料块(9.2)，所述后趾电控永磁夹料块(9.2)的顶部面积大于前趾电控永磁夹料块(9.1)的顶部面积，所述前趾电控永磁夹料块(9.1)设置四个，以后趾电控永磁夹料块(9.2)为中心排列在后趾电控永磁夹料块(9.2)的一侧；

所述磁极单元(12)设置在前趾电控永磁夹料块(9.1)和后趾电控永磁夹料块(9.2)内部，所述前趾电控永磁夹料块(9.1)设置有1-3个磁极单元(12)，所述后趾电控永磁夹料块(9.2)内部设置有3-5个磁极单元(12)。

2.根据权利要求1所述的一种仿兽爪电控永磁夹料机构，其特征在于：所述弹性回复结构(11)包括移动杆(16)，移动杆(16)的外壁中部设置有凸起，所述移动杆(16)外壁凸起处固定连接有拉伸弹簧(17)，拉伸弹簧(17)的另一端与所述夹料架(7)的顶部或者底部内壁相连接，所述夹料板(8)卡接在移动杆(16)外壁的凸起处，所述移动杆(16)远离拉伸弹簧(17)的一端通过螺钉(15)固定有球头(13)，球头(13)的底部贯穿夹料板(8)通过螺丝(14)与铁磁体夹料块(10)或者电控永磁夹料块(9)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿兽爪电控永磁夹料机构，其特征在于：所述磁极单元(12)包括设置在电控永磁夹料块(9)内部的铝镍钴可逆永磁体(12.3)，铝镍钴可逆永磁体(12.3)顶部固定连接有磁轭(12.1)，所述磁轭(12.1)之间以及磁轭的两侧的位置设置有钕铁硼永磁体(12.2)，在电控永磁夹料块(9)内部的所述磁极单元(12)外壁填充有环氧树脂。

4.一种柔性拉形机，使用了权利要求1-3任一所述的一种仿兽爪电控永磁夹料机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的两侧内壁分别安装有拉料机构，拉料机构的活动端通过铰接机构(5)转动安装有仿兽爪电控永磁夹料机构，所述拉料机构包括相互垂直的水平液压缸(2)和垂直液压缸(3)，水平液压缸(2)和垂直液压缸(3)的活动端公共与铰接机构(5)相连接，另一端分别转动连接在机架(1)的侧面和底面内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种柔性拉形机，其特征在于：所述水平液压缸(2)和垂直液压缸(3)之间的位置设置有倾斜液压缸(4)，倾斜液压缸(4)的一端与铰接机构(5)相连接，另一端转动连接在机架(1)底部内壁和侧面内壁的连接处。