[发明专利]故障诊断方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取历史数据集，并基于所述历史数据集，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型；

基于所述第一计算模型，计算获得所述滑阀的多个参考实际位置；

基于所述滑阀的多个所述参考实际位置，确定第二计算模型；其中，所述第二计算模型用于确定所述滑阀的历史估计位置；

基于所述历史数据集，确定稳定数据点；基于所述稳定数据点确定所述滑阀的目标估计位置以及目标实际位置；

基于所述滑阀的所述目标估计位置以及目标实际位置，确定故障诊断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取历史数据集，并基于所述历史数据集，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型，包括：

获取第三计算模型，以及每个历史数据点对应的第一参考系数；其中，所述历史数据集包括多个所述历史数据点；

基于每个所述历史数据点对应的所述第一参考系数以及所述第三计算模型，计算获得与每个所述历史数据点匹配的第一数值；

获取第四计算模型，以及每个所述历史数据点对应的第二参考系数；

基于所述第四计算模型、第二参考系数以及第一数值，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三计算模型基于第一参数确定，所述第一参数包括：

压缩机的吸气压力参数、所述压缩机的排气压力参数以及所述压缩机的排气温度参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第四计算模型，基于第二参数确定，所述第二参数包括：

所述压缩机的功率参数以及所述压缩机的电压参数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述滑阀的多个所述参考实际位置，确定第二计算模型，包括：

获取与每个所述参考实际位置匹配的所述滑阀的历史排气量；

基于每个所述参考实际位置以及与每个所述参考实际位置匹配的所述滑阀的所述历史排气量，确定一组标定数据；

对多组所述标定数据进行处理，获得所述第二计算模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对多组所述标定数据进行处理，获得所述第二计算模型，包括：

获取每组所述标定数据对应的所述参考实际位置；

遍历多个所述参考实际位置，判断是否存在至少两个所述参考实际位置不相同；

若存在至少两个所述参考实际位置不相同，则将多组所述标定数据，确定为有效标定数据集；

基于有效标定数据集，确定所述第二计算模型。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史数据集，确定稳定数据点，包括：

获得每个所述历史数据点对应的参考数据集；其中，所述参考数据集包括所述压缩机的吸排气压力、所述压缩机的电流以及所述滑阀的预设控制位置；

根据每个所述历史数据点对应的所述参考数据集对多个所述历史数据点进行筛选，确定所述稳定数据点。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述稳定数据点确定所述滑阀的目标估计位置以及目标实际位置，包括：

基于所述稳定数据点以及所述第二计算模型，计算获得所述滑阀的所述目标估计位置；

基于所述稳定数据点以及滑阀的控制位置集，确定所述目标实际位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述滑阀的所述目标估计位置以及目标实际位置，确定故障诊断结果，包括：

将所述目标估计位置以及目标实际位置进行比较，获得位置偏差；

将所述位置偏差与位置偏差阈值进行比较，获得比较结果；

根据所述比较结果，确定所述故障诊断结果。