[发明专利]一种宇航用陀螺仪启停方法

权利要求书

1.一种宇航用陀螺仪启停方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、确定相关参数；

所述相关参数包括动压陀螺电机的启动母线高压电压幅值U₁、高压工作时间t_s、动压陀螺电机的工作母线低压电压幅值U、动压陀螺电机工作时的过激脉冲宽度h及过激脉冲间隔时间t；

步骤2、动压陀螺电机启停；

步骤2.1、开启供电开关，定子的母线施加幅值为U₁的交流电压；

步骤2.2、经过高压工作时间t_s之后，定子的母线施加幅值为U的交流电压；

步骤2.3、经过过激脉冲间隔时间t后，定子的母线施加幅值为U₁、宽度为h的过激脉冲；

步骤2.4、经设定个数的过激脉冲之后，动压陀螺电机定子激磁电流降到最低，动压陀螺电机低功耗运行，返回步骤2.3，直至接收停止指令，执行步骤2.5；

步骤2.5、关闭供电开关，完成一次陀螺仪启停工作。

2.根据权利要求1所述的一种宇航用陀螺仪启停方法，其特征在于，步骤1中基于下述方法确定高压工作时间t_s：

基于动压陀螺电机的转子浮起时间t_f确定高压工作时间t_s：

t_s＝2.5×t_f。

3.根据权利要求2所述的一种宇航用陀螺仪启停方法，其特征在于：通过测试动压陀螺电机的摩擦力矩曲线，确定动压陀螺电机的转子浮起时间t_f。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种宇航用陀螺仪启停方法，其特征在于，步骤1中动压陀螺电机的启动母线高压电压幅值U₁满足以下要求：

首先，确保在母线施加幅值为U₁的交流电压时，定子对磁滞材料的磁化，使得磁滞材料的磁场强度达到B_Max，其中B_Max为磁滞材料的最大磁场强度；

其次，确保磁滞材料能够持续维持磁滞材料的最大磁场强度B_Max的时间t_Max大于等于动压陀螺电机的转子浮起时间t_f；

最后，确保在幅值为U₁的启动母线高压电压作用下，定子激磁电流能够满足仪表内部过载电流的要求和启动功耗P_Max的要求。

5.根据权利要求4所述的一种宇航用陀螺仪启停方法，其特征在于：步骤1中动压陀螺电机的工作母线低压电压幅值U满足在该电压下产生的电磁拉力Me能够拖动动压陀螺电机转子，使转子同步，同时，满足使转子同步所需要的时间小于同步时间t₀要求。

6.根据权利要求5所述的一种宇航用陀螺仪启停方法，其特征在于，步骤1中动压陀螺电机工作时的过激脉冲宽度h满足以下要求：

在幅值为U₁的启动母线高压电压工作下，过激脉冲宽度h能够使磁滞材料磁路饱和，磁场强度达到B_Max。

7.根据权利要求6所述的一种宇航用陀螺仪启停方法，其特征在于，步骤1中基于下述方法确定过激脉冲间隔时间t：

过激脉冲间隔时间t为定子母线电压幅值由U₁转换成U后，磁滞材料的磁场强度从B_Max降低到B₀所需要的时间，其中B₀为动压陀螺电机在最小激磁电流I_min作用下需要的磁滞材料的磁场强度。