[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取多个传感器所采集的目标数据；针对每一传感器，根据预先确定的指定对应关系，确定该传感器对应的计算单元；其中，所述指定对应关系为使得针对所述多个传感器所采集数据，在利用多个计算单元进行特征抽取的总耗时最小时，各个传感器与各个计算单元之间的对应关系；每一传感器对应的计算单元用于处理该传感器所采集数据；针对每一传感器，利用该传感器对应的计算单元，对该传感器所采集的目标数据进行特征抽取，得到该传感器对应的特征数据。可见，通过本方案，可以提高数据处理速度。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

在自动驾驶领域，车辆通过多个传感器感知路况和周边情况，从而，对多个传感器所采集的数据进行特征抽取以及融合，并根据融合结果操控车辆执行各种动作，从而实现自动驾驶。

相关技术中，通常将多个传感器所采集的数据，在同一计算单元上进行特征抽取。

发明内容

本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种数据处理方法，包括：

获取多个传感器所采集的目标数据；

针对每一传感器，根据预先确定的指定对应关系，确定该传感器对应的计算单元；其中，所述指定对应关系为使得针对所述多个传感器所采集数据，在利用多个计算单元进行特征抽取的总耗时最小时，各个传感器与各个计算单元之间的对应关系；每一传感器对应的计算单元用于处理该传感器所采集数据；

针对每一传感器，利用该传感器对应的计算单元，对该传感器所采集的目标数据进行特征抽取，得到该传感器对应的特征数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种数据处理装置，包括：

获取模块，用于获取多个传感器所采集的目标数据；

确定模块，用于针对每一传感器，根据预先确定的指定对应关系，确定该传感器对应的计算单元；其中，所述指定对应关系为使得针对所述多个传感器所采集数据，在利用多个计算单元进行特征抽取的总耗时最小时，各个传感器与各个计算单元之间的对应关系；每一传感器对应的计算单元用于处理该传感器所采集数据；

抽取模块，用于针对每一传感器，利用该传感器对应的计算单元，对该传感器所采集的目标数据进行特征抽取，得到该传感器对应的特征数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一项所述的数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一项所述的数据处理方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开一种数据处理方法的流程图；

图2是根据本公开数据处理方法的另一流程图；