[发明专利]工程钻机的钻头刀具更换装置及更换方法

权利要求书

1.一种工程钻机的钻头刀具更换装置，其特征在于：包括门架和机械手，所述机械手用于和所述门架相连接，所述门架上部连接有滑架，所述滑架可沿所述门架竖直滑移，所述滑架上连有动力头，所述动力头上可拆卸地连接有抱紧装置，所述门架下部连接有底座，所述底座上连接有封口平车，所述封口平车包括可水平相向运动的第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体合拢时，所述第一车体和第二车体之间形成第一夹持空间。

2.根据权利要求1所述的工程钻机的钻头刀具更换装置，其特征在于：所述第一车体上连接有第一弧形抱卡，第二车体上均连接有第二弧形抱卡，所述第一车体和第二车体合拢时，所述第一弧形抱卡和第二弧形抱卡形成圆形的所述第一夹持空间。

3.根据权利要求2所述的工程钻机的钻头刀具更换装置，其特征在于：所述第一弧形抱卡可滑移地连接在第一车体上，所述第二弧形抱卡可滑移地连接在第二车体上。

4.根据权利要求1所述的工程钻机的钻头刀具更换装置，其特征在于：所述底座上设置有滑轨，所述第一车体和第二车体均可滑移地连接在所述滑轨上。

5.根据权利要求1所述的工程钻机的钻头刀具更换装置，其特征在于：所述抱紧装置包括可相向运动的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂均由液压缸驱动运动，所述第一夹持臂和第二夹持臂合拢时，所述第一夹持臂和第二夹持臂之前形成第二夹持空间。

6.一种利用权利要求1-5任一项所述的更换装置进行钻头刀具更换的方法，钻头包括钻头主体，所述钻头主体的上部可拆卸地连接有过渡钻杆，下部连接有钻头部，所述钻头部上连接有刀具，其特征在于：该方法包括以下步骤，

步骤1)、利用抱紧装置抱紧所述过渡钻杆，并驱动滑架沿门架上升至第一高度；

步骤2)、驱动封口平车的第一车体和第二车体相向运动，直至钻头主体被夹持在第一车体和第二车体之间的第一夹持空间中；

步骤3)、利用机械手抓住钻头主体的上部；

步骤4)、将抱紧装置从动力头上拆下，并将过渡钻杆从钻头主体上拆下；

步骤5)、将钻头主体连接在动力头上；

步骤6)、驱动封口平车的第一车体和第二车体背离运动，使得封口平车松开所述钻头主体；

步骤7)、并驱动滑架沿门架上升至第二高度；

步骤8)、对钻头部上的刀具进行更换。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述钻头部包括扩孔钻头和超前钻头，所述超前钻头位于所述扩孔钻头的下方，所述扩孔钻头和超前钻头上均连接有刀具。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述钻头主体上连接有过渡接头，所述过渡钻杆和所述过渡钻头通过螺栓连接。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述钻头主体上连接有导向器。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：步骤5)中，将钻头主体连接在动力头上的方法包括：作业人员站在吊篮中，并将吊篮起吊至动力头处，然后由作业人员将钻头主体连接在动力头上。