[发明专利]电动汽车的充电规划方法、装置、电动汽车和存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车的充电规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；

根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；

根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；

根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；

根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；

根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；

根据所述目标充电站的位置进行充电规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置，包括：

获得所述目标充电站的等待充电时间；

根据所述第一时间、行驶时间、等待充电时间、充电时间和所述第二时间，获得所述总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动汽车的初始剩余电量，包括：

获得所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量；

根据所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量，获得所述电动汽车的初始剩余电量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动汽车的单位行驶耗能，包括：

根据所述行驶路线，获得行驶路线中各个路段的拥堵程度；

根据所述拥堵程度获得各个路段的单位行驶耗能。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶路线包括水平路段和非水平路段，所述根据所述拥堵程度获得各个路段的单位行驶耗能，包括：

根据所述水平路段的拥堵程度，获得所述水平路段的第一单位行驶耗能；

根据所述非水平路段的拥堵程度，获得所述非水平路段的第二单位行驶耗能。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能，包括：

确定所述行驶路线中水平路段的第一距离和非水平路段的第二距离；

根据所述第一距离和所述第一单位行驶耗能，获得水平路段的第一耗能；

根据所述第二距离和所述第二单位行驶耗能，获得非水平路段的第二耗能；

根据所述第一耗能和所述第二耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能。

7.一种电动汽车有序充电调度装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；

第一时间获得模块，用于根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；

第二获取模块，用于根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；

第三获取模块，用于根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；

第二时间获得模块，用于根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；

位置确定模块，用于根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；

规划模块，用于根据所述目标充电站的位置进行充电规划。

8.一种电动汽车，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。