[发明专利]一种康复鞋监测分析方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种康复鞋监测分析方法，其特征在于，包括：

获取用户左脚和右脚的姿态数据；

至少根据左脚姿态数据，确定左脚行进姿态；

至少根据右脚姿态数据，确定右脚行进姿态；

比对左脚姿态数据与右脚姿态数据，确定重心偏移姿态；

根据所述左脚行进姿态、右脚行进姿态和重心偏移姿态，确定用户的康复情况。

2.根据权利要求1所述的康复鞋监测分析方法，其特征在于，所述获取用户左脚和右脚的姿态数据的步骤，包括：

获取用户左脚的足底压力曲线、加速度和角速度；

获取用户右脚的足底压力曲线、加速度和角速度；

筛选所述足底压力曲线中的有效峰谷点，所述有效峰谷点包括左脚有效峰谷点和右脚有效峰谷点；

所述至少根据左脚姿态数据，确定左脚行进姿态的步骤，包括：

根据左脚有效峰谷点，确定左脚的有效行进区间；

根据左脚的有效峰谷点、以及所述有效行进区间各对应时间点的加速度和角速度，确定左脚行进姿态，所述左脚行进姿态包括左脚的步频、步长、足跟离地角、足趾着地脚、运动轨迹或受力曲线；

所述至少根据右脚姿态数据，确定右脚行进姿态的步骤，包括：

根据右脚有效峰谷点，确定右脚的有效行进区间；

根据右脚的有效峰谷点、以及所述有效行进区间各对应时间点的加速度和角速度，确定右脚行进姿态，所述右脚行进姿态包括右脚的步频、步长、足跟离地角、足趾着地脚、运动轨迹或受力曲线。

3.根据权利要求2所述的康复鞋监测分析方法，其特征在于，所述根据所述左脚行进姿态、右脚行进姿态和重心偏移姿态，确定用户的康复情况的步骤，具体为：

根据左脚的步频、步长、足跟离地角、足趾着地脚、运动轨迹和受力曲线、右脚的步频、步长、足跟离地角、足趾着地脚、运动轨迹和受力曲线、以及人体重心是否向一侧偏移，确定用户的康复情况。

4.根据权利要求2所述的康复鞋监测分析方法，其特征在于，所述筛选所述足底压力曲线中的有效峰谷点，所述有效峰谷点包括左脚有效峰谷点和右脚有效峰谷点的步骤，包括：

根据足底压力曲线，标识曲线上升趋势位置；

确定基于曲线上升趋势位置预设时间间隔内的数据值；

确定绝对值最大且绝对值位于预设数值区间的数据值为曲线中的有效峰谷点。

5.根据权利要求4所述的康复鞋监测分析方法，其特征在于，所述确定绝对值最大且绝对值位于预设数值区间的数据值为曲线中的有效峰谷点的步骤之后，包括：

当对应的波峰值有效，赋值1给参数值flagPeakOrValley；

当对应的波谷值有效，赋值0给参数值flagPeakOrValley；

赋值完成后，将新的参数值添加到元素组中；

根据新的参数值，标识波峰或波谷。

6.根据权利要求1所述的康复鞋监测分析方法，其特征在于，获取用户左脚和右脚的姿态数据的步骤之前，还包括：

根据用户确定的病种，获取与所述病种对应的康复评估算法；

所述根据所述左脚行进姿态、右脚行进姿态和重心偏移姿态，确定用户的康复情况的步骤，具体为：

根据所述左脚行进姿态、右脚行进姿态和重心偏移姿态，通过所述康复评估算法确定用户的康复情况。

7.一种康复鞋监测分析装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户左脚和右脚的姿态数据；

第一确定模块，用于至少根据左脚姿态数据，确定左脚行进姿态；

第二确定模块，用于至少根据右脚姿态数据，确定右脚行进姿态；

第三确定模块，用于比对左脚姿态数据与右脚姿态数据，确定重心偏移姿态；

第四确定模块，用于根据所述左脚行进姿态、右脚行进姿态和重心偏移姿态，确定用户的康复情况。