[发明专利]水下管道的维护系统及维护方法在审

专利信息
申请号: 202211591198.6 申请日: 2022-12-12
公开(公告)号: CN116085580A 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 陈明付 申请(专利权)人: 万普能源科技(深圳)有限公司
主分类号: F16L55/168 分类号: F16L55/168;F16L55/175;F16L55/18;B08B9/023
代理公司: 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 代理人: 王杰辉
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 水下 管道 维护 系统 方法
【说明书】:

发明涉及水下管道维护技术领域,揭示了一种水下管道的维护系统及维护方法,其中水下管道的维护系统包括承托件和水下机器人,所述水下机器人中配置有清洁装置和喷胶装置,在实施对水下管道的维护工作时,可先通过水下机器人将管道中的待维护区域进行清理后,再将承托件固定在管道中的待维护区域,使承托件与管道之间形成一个环绕管道的密闭空间,从而通过配置于水下机器人中的喷胶装置往密闭空间内灌入封堵胶,直至封堵胶将密闭空间填充满使封堵胶能够完成对待维护区域的全覆盖,完成对管道漏点处的修补,待封堵胶完全冷却后即可将承托件拆除,完成对水下管道。

技术领域

本发明涉及水下管道维护技术领域,特别涉及一种水下管道的维护系统及维护方法。

背景技术

管道运输(Pipeline transport)是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体和气体物资的输方式,因此,管道经常需要设置在深水环境中。

然而,长时间浸泡在水下,管道中的部分组成成分会与水里掺杂中的化学物质发生化学反应而导致出现管道被腐蚀,而出现管道进水及运输的资源外泄。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种水下管道的维护系统及维护方法,旨在解决管道深水环境中容易与水里掺杂中的化学物质发生化学反应而导致出现管道被腐蚀,而出现管道进水及运输的资源外泄技术问题。

为了实现上述发明目的,本发明第一方面提出一种水下管道的维护系统,包括承托件和水下机器人,所述水下机器人中配置有清洁装置和喷胶装置,所述清洁装置用于清除管道表面的杂质,所述承托件包括第一承托件和第二承托件,所述第一承托件与所述第二承托件可拆卸连接,所述第一承托件与所述第二承托件将管道裹挟时形成环绕管道的密闭空间,所述第一承托件和/或所述第二承托件设置有排水口,所述第二承托件和/或所述第一承托件设置有灌胶口,所述水下机器人用于控制所述喷胶装置与所述灌胶口连通以将封堵胶输入所述密闭空间内。

进一步地,所述第一承托件内表面设置有第一密封挡板,所述第二承托件内表面设置有第二密封挡板,所述第一承托件与所述第二承托件将管道裹挟时,与所述第一密封挡板和所述第二密封挡板形成所述密闭空间。

进一步地,所述第一承托件的端部可拆卸设置有第一紧固件,所述第二承托件的端部可拆卸设置有第二紧固件,所述第一承托件与所述第一紧固件的接触处设置有第一密封件,所述第二承托件与所述第二紧固件的接触处设置有第二密封件。

进一步地,所述第一密封挡板和所述第二密封挡板远离所述密闭空间的一侧均形成有密封槽,所述第一密封件与所述第二密封件均设置在所述密封槽内。

进一步地,所述第一承托件和所述第二承托件均设置有多个螺孔,所述第一承托件和所述第二承托件通过螺钉连接,所述第一紧固件通过螺钉与所述第一承托件连接,所述第二紧固件通过螺钉与所述第二承托件连接。

进一步地,在所述密闭空间靠近所述第一密封挡板和/或所述第二密封挡板的一端设置有灌胶槽,所述灌胶口与所述灌胶槽连通,所述排水口与所述密闭空间远离所述灌胶口的一端连通。

进一步地,所述清洁装置包括除锈组件和打磨组件,所述除锈组件用于消除管道表面的杂质,所述打磨组件用于将管道表面打磨光滑。

进一步地,所述喷胶装置包括装置本体和挤胶组件,所述装置本体设置有出胶口,所述装置本体内设置有用于容置所述封堵胶的容置腔,所述挤胶组件安装于所述装置本体,用于将所述封堵胶从所述出胶口挤出。

进一步地,所述挤胶组件包括螺杆、活塞件和转盘,所述活塞件设置于所述容置腔内,所述装置本体内设置有螺纹孔,所述螺杆通过所述螺纹孔与所述装置本体连接,所述螺杆的第一端与所述活塞件连接,所述螺杆的第二端与所述转盘连接。

本发明第二方面提出一种水下管道的维护方法,所述方法应用于上述的水下管道的维护系统,所述方法包括:

获取管道中的待维护区域;

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