[发明专利]一种带电作业智能剥线器

权利要求书

1.一种带电作业智能剥线器，其特征在于：包括支撑杆(1)、延伸杆(4)和U形架(19)，延伸杆(4)与支撑杆(1)滑动连接，支撑杆(1)内设有电动推进机构，电动推进机构连接延伸杆(4)，延伸杆(4)的前端连接有固定架(11)，固定架(11)与U形架(19)连接，U形架(19)内设有拉近机构，拉近机构上连接有两个压杆(27)，压杆(27)与U形架(19)滑动连接，压杆(27)上连接有剥皮刀(29)，两个剥皮刀(29)的刀刃相对且呈弧形，拉近机构通过压杆(27)带动两个剥皮刀(29)相互靠近或远离，待剥的电缆线(30)位于两个剥皮刀(29)之间，剥皮刀(29)的两侧设有推挤机构，推挤机构包括连接杆(36)、斜杆(37)和弧形垫(35)，连接杆(36)与压杆(27)相连并随压杆(27)滑动，斜杆(37)的两端分别转动连接连接杆(36)与弧形垫(35)，弧形垫(35)的位置与电缆线(30)的位置相对应。

2.按照权利要求1所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：支撑杆(1)的前端开设有延伸槽(5)，延伸杆(4)滑动安装于延伸槽(5)内，电动推进机构安装于延伸槽(5)内，固定架(11)内设置有旋转机构，固定架(11)的两侧内壁上均固定安装有弧形块(16)，两个弧形块(16)上滑动安装有同一个弧形板(15)，弧形板(15)的两侧均开设有弧形槽(17)，弧形块(16)与弧形槽(17)的内壁滑动连接，旋转机构连接弧形板(15)，U型架(19)位于弧形板(15)的内侧，弧形板(15)的两端均固定设置有稳定杆(18)，两个稳定杆(18)均与U型架(19)固定连接，U型架(19)上设置有空腔(20)，拉近机构设置于空腔(20)内，空腔(20)的内壁上开设有两个滑孔，压杆(27)与滑孔的内壁滑动连接，U型架(19)的两侧内壁上均开设有容纳槽(28)，两个剥皮刀(29)分别与两个容纳槽(28)的内壁滑动连接。

3.按照权利要求2所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：电动推进机构包括伺服电机(6)，伺服电机(6)安装在延伸槽(5)的内壁上，伺服电机(6)的输出轴上固定安装有丝杆(7)，延伸杆(4)上开设有丝杆槽(8)，丝杆(7)与丝杆槽(8)螺纹连接。

4.按照权利要求2所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：延伸杆(4)的外侧内嵌有两个滚珠(9)，延伸槽(5)的内壁上对称设置有两个滚珠槽(10)，滚珠(9)与滚珠槽(10)的内壁滑动连接。

5.按照权利要求2所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：旋转机构包括安装杆(12)，安装杆(12)安装在固定架(11)上，安装杆(12)上设置有步进电机(13)，步进电机(13)的输出轴上安装有传动轮(14)，传动轮(14)与弧形板(15)的外侧传动连接。

6.按照权利要求2所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：空腔(20)的内壁上开设有凹孔(31)，凹孔(31)内嵌有透明镜(32)，凹孔(31)的外侧设置有焊接壳(25)，焊接壳(25)上设置有摄像器(33)，摄像器(33)与透明镜(32)相适配，摄像器(33)朝向电缆线(30)。

7.按照权利要求6所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：拉近机构包括蜗杆电机(21)，蜗杆电机(21)安装在焊接壳(25)的外侧，蜗杆电机(21)的外端安装有蜗杆(22)，空腔(20)的内壁上转动安装有双向螺杆(24)，双向螺杆(24)的中心位置套设有蜗轮(23)，蜗杆(22)与蜗轮(23)相啮合，双向螺杆(24)包括螺纹方向相反的两个螺纹段，两个压杆(27)分别与两个螺纹段螺纹连接。

8.按照权利要求6所述的一种带电作业智能剥线器，其特征在于：焊接壳(25)的两侧均固定安装有导向杆(26)，两个压杆(27)滑动安装在两个导向杆(26)的外侧。